مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = مصطفی تقی‌زاده
تعداد مقالات: 11

کنترل مقاوم زاویه پیچ مستقل یک توربین بادی سرعت متغیر به‌منظور کاهش بارهای مکانیکی

دوره 19، شماره 4، فروردین 1398، صفحه 937-945

محمود مزارع، مصطفی تقی‌زاده، سیدمرتضی آقایی‌نژاد

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 3، اسفند 1397، صفحه 777-787

مجید مختاری، مصطفی تقی‌زاده، محمود مزارع

مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه

دوره 18، شماره 9، دی 1397، صفحه 242-252

وحیده وحیدی فر، مصطفی تقی زاده، وحید فخاری، پدرام صفرپور

کنترل چند متغیره پیش‌بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا

دوره 18، شماره 4، مرداد 1397، صفحه 117-125

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، مهدی پورقلی

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 18، شماره 2، اردیبهشت 1397، صفحه 342-350

مجید مختاری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع

مدل سازی دینامیکی و کنترل مود لغزشی یک ربات موازی سه درجه آزادی با ساختار 3[P2(US)]

دوره 16، شماره 10، دی 1395، صفحه 60-68

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، محمد رسول نجفی

طراحی،ساخت، تحلیل سینماتیک یک نوع ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی

دوره 16، شماره 7، مهر 1395، صفحه 327-334

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، محمد رسول نجفی