نویسنده = علیرضا هادی
تعداد مقالات: 9

طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه‌ساز تعاملی دوچرخه-سواری

دوره 21، شماره 12، آذر 1400، صفحه 859-872

محمدجواد مهرسروش؛ خلیل عالی پور؛ علیرضا هادی؛ بهرام تارویردی زاده؛ کیوان آرزو

طراحی و ساخت مچ‌پای هوشمند فعال برای راه رفتن و دویدن از طریق بهینه‌سازی مصرف انرژی و توان

دوره 21، شماره 6، خرداد 1400، صفحه 353-365

فرهاد رجایی؛ خلیل عالی پور؛ بهرام تاروردی زاده؛ علیرضا هادی؛ حسین ولی یان هلق

کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم‌های پسگام و ادمیتانس

دوره 16، شماره 12، اسفند 1395، صفحه 135-143

فرهاد یوسفی؛ خلیل عالی پور؛ بهرام تارویردی زاده؛ علیرضا هادی

طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه‌دار

دوره 16، شماره 2، اردیبهشت 1395، صفحه 253-263

علیرضا هادی؛ حسین اکبری؛ خلیل عالی پور

طراحی و مدلسازی دینامیکی یک ماژول متشکل از فنر فشاری تحریک شده با سیم آلیاژ حافظه‌دار

دوره 14، شماره 14، اسفند 1393، صفحه 17-26

علیرضا هادی؛ محمد مراد شیخی؛ مهدی قاسمی