نویسنده = حمیدرضا تقی‌راد
تعداد مقالات: 3

مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم

دوره 21، شماره 11، شهریور 1400، صفحه 783-795

علی حسنی؛ عباس بطالبلو؛ سید احمد خلیل پور سیدی؛ حمیدرضا تقی‌راد

کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان‌نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو

دوره 19، شماره 11، آبان 1398، صفحه 2615-2625

سیداحمد خلیل‌پورسیدی؛ روح‌الله خرم‌بخت؛ علیرضا بوربور؛ حمیدرضا تقی‌راد

به‌ کارگیری الگوریتم‌های تکاملی در طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ ی ربات‌های موازی کابلی صفحه‌ای

دوره 14، شماره 5، مرداد 1393، صفحه 44-54

حمیدرضا تقی راد؛ احمد خلیل‌پور سیدی؛ مهدی علیاری شوره دلی؛ مهدی طالع ماسوله