مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = بیگ‌زاده، برهان
تعداد مقالات: 11

اندازه‌گیری ضربان قلب به کمک سیگنال فوتوپلتیسموگرافی تصویری با استفاده از گوشی هوشمند

دوره 19، شماره 7، تیر 1398، صفحه 1751-1757

محمدسجاد سکوت، سیدحمیدرضا حیدری، برهان بیگ‌زاده

ردیابی مسیر گام‌برداری یک عابر پیاده با استفاده از سیستم ناوبری اینرسی

دوره 19، شماره 2، بهمن 1397، صفحه 407-414

سیدحمیدرضا حیدری، جعفرالصادق فرحات، برهان بیگ‌زاده

طراحی سیستم کابلی برای راندن انگشتان اگزواسکلتون در حوزه توان‌بخشی

دوره 19، شماره 1، دی 1397، صفحه 201-209

سیدحمیدرضا حیدری، برهان بیگ‌زاده

استخراج ویژگی از سیگنال مکانیکی نبض به منظور تشخیص بیماری عروق کرونری

دوره 18، شماره 1، فروردین 1397، صفحه 62-68

محمد سجاد سکوت، برهان بیگ زاده

شبیه‌سازی و کنترل امپدانس گیرش یک شیء الاستیک کروی بوسیله انگشتان نرم

دوره 17، شماره 7، مهر 1396، صفحه 9-19

سیدحمیدرضا حیدری، برهان بیگ زاده، محمد ریاحی

افزایش شفافیت در سیستم‌های تله‌اپراتوری دوجانبه بر مبنای رویکرد مدل میانجی

دوره 17، شماره 1، فروردین 1396، صفحه 273-283

بهنام یزدان خو، برهان بیگ زاده

بررسی سیکل یک-تناوبی پایدار حرکت ربات دوپای غیرفعال صفحه‌ای الاستیک

دوره 16، شماره 6، شهریور 1395، صفحه 312-320

محمد یوسفوند، برهان بیگ زاده، امیرحسین دوائی مرکزی

کنترل چرخش ربات دوپای سه‌بعدی با پایداری مجانبی بر پایه چرخش غیرفعال

دوره 16، شماره 4، تیر 1395، صفحه 205-212

برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، محمدرضا حائری یزدی

کنترل راه رفتن پایدار مجانبی ربات دوپای سه بعدی به روش شکل دهی انرژی پتانسیل

دوره 15، شماره 9، آذر 1394، صفحه 261-270

محمد رضا حائری یزدی، محمد رضا سبع پور، برهان بیگ زاده