مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = مهدی بامداد
تعداد مقالات: 10

طراحی کنترلر تطبیقی برای ربات ساختارپیوسته با مکانیزم تاندونی

دوره 15، شماره 9، آذر 1394، صفحه 235-246

حبیب احمدی؛ مهدی بامداد؛ سید محمد مهدی بحری

افزایش قابلیت جهت‌دهی مجری نهایی در یک ربات سری- موازی کابلی

دوره 15، شماره 7، مهر 1394، صفحه 336-344

مهدی بامداد؛ فرزین طاهری

تحلیل سازه تنسگریتی تحت بار دینامیکی با استفاده از روش فضای حالت

دوره 15، شماره 5، مرداد 1394، صفحه 261-268

شیرکو فاروقی؛ مهدی بامداد؛ سید حامد حسینی

طراحی و تحلیل مدل نوینی از مهره محرک کابلی برای رباتهای پیوسته

دوره 15، شماره 3، خرداد 1394، صفحه 322-332

مهدی بامداد؛ آرمان مردانی

تحلیل حرکتی ساختارهای رباتهای پیوسته با محرک کابل

دوره 14، شماره 14، اسفند 1393، صفحه 39-49

مهدی بامداد؛ آرمان مردانی

استفاده از روش هم-چرخشی برای تحلیل غیر خطی دینامیکی سازه تنسگریتی

دوره 14، شماره 14، اسفند 1393، صفحه 245-250

شیرکو فاروقی؛ مهدی بامداد

توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج

دوره 14، شماره 11، بهمن 1393، صفحه 151-158

مهدی بامداد؛ همایون زرشناس

کاربرد روش هم-چرخشی در تحلیل غیر خطی هندسی سازه تنسگریتی و بررسی اثر پیش تنش

دوره 14، شماره 7، مهر 1393، صفحه 150-156

اسعد غفوری؛ شیرکو فاروقی؛ مهدی بامداد

معیار پایداری برای ربات موازی محرک کابل

دوره 13، شماره 10، دی 1392، صفحه 25-34

مهدی بامداد؛ شیرکو فاروقی