مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = خلیل عالی پور
تعداد مقالات: 7

ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش‌بین

دوره 17، شماره 11، بهمن 1396، صفحه 210-218

ارسلان بابایی رباط، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی‌زاده، نفیسه محمدیان افتح

کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم‌های پسگام و ادمیتانس

دوره 16، شماره 12، اسفند 1395، صفحه 135-143

فرهاد یوسفی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی

طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه‌دار

دوره 16، شماره 2، اردیبهشت 1395، صفحه 253-263

علیرضا هادی، حسین اکبری، خلیل عالی پور

مقایسه دو الگوریتم اجتناب از واژگونی برخط برای بازوهای پایه متحرک

دوره 14، شماره 14، اسفند 1393، صفحه 271-281

آرمان حسن پور، خلیل عالی پور، پریسا دائمی، بهرام تارویردی زاده