مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = حبیب احمدی
تعداد مقالات: 5

کنترل گام به‌عقب تطبیقی برای گرفتن ایمن یک جسم توسط پنجه ربات

دوره 15، شماره 10، دی 1394، صفحه 56-66

حبیب احمدی؛ حسین حسین پور کلاته

طراحی کنترلر تطبیقی برای ربات ساختارپیوسته با مکانیزم تاندونی

دوره 15، شماره 9، آذر 1394، صفحه 235-246

حبیب احمدی؛ مهدی بامداد؛ سید محمد مهدی بحری

جبران سازی لغزش رخ‌ داده در گرفتن اجسام توسط پنجه ربات

دوره 15، شماره 1، فروردین 1394، صفحه 151-162

حبیب احمدی؛ هانیه اسماعیلی؛ محمد مهدی فاتح