مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = سید جلیل ساداتی رستمی
تعداد مقالات: 3

کنترل ردیابی شبکه‌ی عصبی موجک تطبیقی یک ربات تک لینک با ورودی لقی

دوره 18، شماره 8، آذر 1397، صفحه 37-44

سپیده عیسی پور، ابوالفضل رنجبر نوعی، سید جلیل ساداتی رستمی

طراحی کنترل مدل پیش بین با استفاده از توابع لاگر و ضرایب وزنی نمایی برای ربات متحرک چرخ دار

دوره 17، شماره 10، دی 1396، صفحه 20-28

مجید شهباززاده، سید جلیل ساداتی رستمی، سارا میناگر

کنترل یادگیر تکرار‌شونده مرتبه‌کسری بهینه برای کنترل بازوی ربات تک-لینک

دوره 15، شماره 10، دی 1394، صفحه 259-268

ایمان قاسمی، ابولفضل رنجبر نوعی، سید جلیل ساداتی رستمی