مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = مجید مختاری
تعداد مقالات: 3

کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 12، آذر 1398، صفحه 2935-2944

مجید مختاری، مصطفی تقی‌زاده، محمود مزارع

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 3، اسفند 1397، صفحه 777-787

مجید مختاری، مصطفی تقی‌زاده، محمود مزارع

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 18، شماره 2، اردیبهشت 1397، صفحه 342-350

مجید مختاری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع