مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

نویسنده = پیام ورشوی جاغرق
تعداد مقالات: 3

فضای کاری عاری از تداخل مکانیکی ربات‌های موازی صفحه‌ای با استفاده از روش هندسی

دوره 17، شماره 4، تیر 1396، صفحه 101-110

زلفا انوری، پیام ورشوی جاغرق، مهدی طالع ماسوله

سینماتیک مستقیم دو ربات موازی 4RRUR با دو ساختار هندسی متفاوت و یک ربات 4RUU

دوره 12، شماره 4، آبان 1391، صفحه 105-119

پیام ورشوی جاغرق، داود نادری، پیام ورشوی جاغرق، مهدی طالع ماسوله، مهدی طالع ماسوله