مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = طراحی مسیر
تعداد مقالات: 12

بهبود طراحی مسیر جمعی ربات ها به روش میدان های پتانسیل مصنوعی تطبیقی

دوره 24، شماره 7، تیر 1403، صفحه 455-466

10.48311/mme.24.7.455

مرتضی حق بیگی؛ اسماعیل خان میرزا؛ امیرحسین دوائی­ مرکزی

روش جستجوی تدریجی جدید برای طراحی مسیر سیستم‌های چندرباتی

دوره 23، شماره 3، اسفند 1401، صفحه 161-172

10.52547/mme.23.3.161

اسماعیل خان میرزا؛ مرتضی حق بیگی؛ محمد فرزان

طراحی مسیر و کنترل همزمان طولی و عرضی خودرو بر اساس تصمیمات خوردوهای اطراف در حین مانور تعویض خط

دوره 21، شماره 8، مرداد 1400، صفحه 501-516

محسن رفعت؛ شهرام آزادی؛ علی آنالویی؛ سجاد سمیعی؛ حمیدرضا رضایی

برنامه‌ریزی مسیر پروازی ارتفاع-مقید هواپیما در مانور تعقیب موانع زمینی

دوره 17، شماره 12، اسفند 1396، صفحه 135-144

سید ایمان کسائی؛ امیررضا کوثری

مدل سازی طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی-کابلی افزونه

دوره 17، شماره 4، تیر 1396، صفحه 67-77

مسعود قنبری؛ محمدرضا موسوی؛ سیدعلی اکبر موسویان؛ پیام زرافشان

بهینه سازی ابعاد و طراحی بهینه مسیر یک ربات جراح

دوره 15، شماره 5، مرداد 1394، صفحه 302-308

آنیتا اسلامی خطبه سرا؛ بهنام میری پور فرد

احتساب خطای ناوبری در طراحی مسیر پروازی بهینه و مقید بر فراز عوارض زمینی برای پرنده های بدون سرنشین

دوره 14، شماره 12، اسفند 1393، صفحه 145-155

رضا زردشتی؛ امیرعلی نیکخواه؛ محمدجواد یزدان پناه

طراحی مسیر بهینه یک کپسول فضایی با استفاده از روشهای مستقیم چند بازه ای

دوره 14، شماره 6، شهریور 1393، صفحه 63-71

علیرضا عالمی نائینی؛ جعفر روشنی یان

طراحی مسیر بازوی مارگون کابلی صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرواز پرندگان

دوره 11، شماره 2، شهریور 1390، صفحه 159-175

علی طاهری فر؛ حسن سالاریه؛ آریا الستی؛ مهرداد بروشکی