مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = ربات اسکلت خارجی
تعداد مقالات: 9

طراحی و پیاده‌سازی کنترلر یاری‌گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری

دوره 22، شماره 8، مرداد 1401، صفحه 541-553

10.52547/mme.22.8.541

مونا سادات اشرفی، مصطفی نظری، ناصرالدین سپهری، مسعود مهدی زاده رخی، پارسا صمیمی، متین عطارچی

کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 12، آذر 1398، صفحه 2935-2944

مجید مختاری، مصطفی تقی‌زاده، محمود مزارع

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 3، اسفند 1397، صفحه 777-787

مجید مختاری، مصطفی تقی‌زاده، محمود مزارع

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 18، شماره 2، اردیبهشت 1397، صفحه 342-350

مجید مختاری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع

کنترل امپدانس تطبیقی ربات اسکلت خارجی

دوره 13، شماره 7، مهر 1392، صفحه 111-126

محمدمهدی عطایی، حسن سالاریه، آریا الستی

تحلیل دینامیک و طراحی سیستم کنترل برای ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 13، شماره 5، مرداد 1392، صفحه 102-116

حسن سالاریه، مجمد مهدی عطایی، آریا الستی