مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = کنترل امپدانس
تعداد مقالات: 10

کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی

دوره 17، شماره 11، بهمن 1396، صفحه 97-108

حسین شاهی، عقیل یوسفی کما، مجید محمدی مقدم

شبیه‌سازی و کنترل امپدانس گیرش یک شیء الاستیک کروی بوسیله انگشتان نرم

دوره 17، شماره 7، مهر 1396، صفحه 9-19

سیدحمیدرضا حیدری، برهان بیگ زاده، محمد ریاحی

کنترل امپدانس تطبیقی مقاوم بازوی ربات اسکارا با رویکرد تزریق سلولی رباتیکی

دوره 16، شماره 12، اسفند 1395، صفحه 637-647

زینب قاسمی زهان، علی اکبرزاده کلات، محمدمهدی فاتح

کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توان‌بخشی زانو

دوره 15، شماره 8، آبان 1394، صفحه 429-437

وهاب خوشدل، علیرضا اکبرزاده توتونچی

کنترل امپدانس یک عملگر نیوماتیک با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل

دوره 14، شماره 4، تیر 1393، صفحه 12-20

ناصر حسینقلی ارباب، فرید نجفی

کنترل امپدانس تطبیقی ربات اسکلت خارجی

دوره 13، شماره 7، مهر 1392، صفحه 111-126

محمدمهدی عطایی، حسن سالاریه، آریا الستی

تحلیل دینامیک و طراحی سیستم کنترل برای ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 13، شماره 5، مرداد 1392، صفحه 102-116

حسن سالاریه، مجمد مهدی عطایی، آریا الستی