مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = کنترل تطبیقی
تعداد مقالات: 12

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 3، اسفند 1397، صفحه 777-787

مجید مختاری، مصطفی تقی‌زاده، محمود مزارع

طراحی کنترل تطبیقی و پیش‌بین برای پهپاد عمودپرواز با سه موتور چرخان با به‌کارگیری مدل‌سازی چندجسمی

دوره 17، شماره 6، شهریور 1396، صفحه 179-189

مسعود علی زاده، مهرداد ابراهیمی درمیانی، مهدی نوری دبیر

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی تطبیقی پرواز مسیکوپتر

دوره 15، شماره 5، مرداد 1394، صفحه 1-12

محمد نوابی، حمیدرضا میرزایی

تحلیل ژاکوبین، مدلسازی دینامیک و کنترل تطبیقی ربات شش کابلی با شش درجه آزادی

دوره 15، شماره 4، تیر 1394، صفحه 391-400

گلناز جعفری چوگان، محمدحسن قاسمی، مرتضی دردل

کنترل تطبیقی سیستم‌های کنترل پرواز در حضور خرابی عملگرها

دوره 14، شماره 16، اسفند 1393، صفحه 83-93

محمد نوابی، محمد ردایی

کنترل تطبیقی لغزش در یک عملیات رباتیکی تک انگشتی

دوره 14، شماره 13، اسفند 1393، صفحه 297-307

شهرام هادیان جزی، مهدی کشمیری، فرید شیخ الاسلام

شناسایی سیستم آشوبناک «لورنز» به کمک هم‌زمان‌سازی با استفاده از محاسبات مرتبه کسری

دوره 14، شماره 7، مهر 1393، صفحه 68-76

مهدی گمرکی، محمد عابدینی، حسن سالاریه، علی مقداری

کنترل امپدانس تطبیقی ربات اسکلت خارجی

دوره 13، شماره 7، مهر 1392، صفحه 111-126

محمدمهدی عطایی، حسن سالاریه، آریا الستی

کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ‌دار با اجزاء انعطاف‌پذیر

دوره 13، شماره 5، مرداد 1392، صفحه 130-143

پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان