مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = فیلتر کالمن
تعداد مقالات: 8

کنترل پایدارساز زاویه ای تحمل پذیر عیب بلادرنگ یک کوادروتور در حضور عیب عملگر

دوره 23، شماره 7، تیر 1402، صفحه 424-437

10.22034/mme.23.7.424

هادی اشعریون، محمد جهانشاهی فر، احسان داودی، محمود مزارع

تعیین بهینه زمان های سوئیچینگ کنترلر بنگ-بنگ برای سیستم نامعین جرثقیل سقفی

دوره 16، شماره 5، مرداد 1395، صفحه 178-186

مجتبی معصوم نژاد، سید علی معافی

طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ خود تعادلی

دوره 15، شماره 7، مهر 1394، صفحه 188-198

علیرضا فریور، محمد رضا ذاکرزاده

طراحی بهینه فیلتر ترکیبی کالمن و H بینهایت، با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی

دوره 14، شماره 2، اردیبهشت 1393، صفحه 128-132

مجتبی معصوم نژاد، سید علی معافی، علی جمالی، نادر نریمان زاده