کلیدواژه‌ها = کنترل مقاوم
تعداد مقالات: 6

کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان‌نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو

دوره 19، شماره 11، آبان 1398، صفحه 2615-2625

سیداحمد خلیل‌پورسیدی؛ روح‌الله خرم‌بخت؛ علیرضا بوربور؛ حمیدرضا تقی‌راد

کنترل گشتاور یک عملگر ترکیبی با حضور نامعینی‌های پارامتری و قیود فیزیکی

دوره 16، شماره 12، اسفند 1395، صفحه 227-238

وحید آبرومند؛ رسول فشارکی فرد؛ علی کمالی ایگلی

کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توان‌بخشی زانو

دوره 15، شماره 8، آبان 1394، صفحه 429-437

وهاب خوشدل؛ علیرضا اکبرزاده توتونچی