مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = مدل‌سازی دینامیکی
تعداد مقالات: 10

کنترل چند متغیره پیش‌بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا

دوره 18، شماره 4، تیر 1397، صفحه 117-125

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، مهدی پورقلی

تحلیل دینامیکی یک کوادروتور در شرایط کاری متغیر

دوره 18، شماره 3، خرداد 1397، صفحه 135-145

رامین افهمی، رسول فشارکی فرد، محمد اعظم خسروی

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 18، شماره 2، اردیبهشت 1397، صفحه 342-350

مجید مختاری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

دوره 17، شماره 8، آبان 1396، صفحه 191-200

محمود مزارع، پگاه قنبری، محمدقاسم کاظمی، محمد رسول نجفی

طراحی، مدل‌سازی و بررسی عملکرد ربات کمک‌حرکتی جهت جبران وزن

دوره 17، شماره 5، مرداد 1396، صفحه 41-51

علی اصغر محمدی نصرآبادی، فرشید آبسالان، سید علی اکبر موسویان

مدل سازی دینامیکی و کنترل مود لغزشی یک ربات موازی سه درجه آزادی با ساختار 3[P2(US)]

دوره 16، شماره 10، دی 1395، صفحه 60-68

محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، محمد رسول نجفی