مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = کنترل
تعداد مقالات: 9

مدل سازی طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی-کابلی افزونه

دوره 17، شماره 4، تیر 1396، صفحه 67-77

مسعود قنبری، محمدرضا موسوی، سیدعلی اکبر موسویان، پیام زرافشان

کنترل کننده آموزش پذیر برگرفته از ساختار سیستم عصبی جهت تولید رفتار های پیچیده در ربات انسان نما

دوره 16، شماره 2، اردیبهشت 1395، صفحه 59-68

ریحانه پرنده، حامد شهبازی، کمال جمشیدی، بهنام خدابنده جهرمی

طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه‌دار

دوره 16، شماره 2، اردیبهشت 1395، صفحه 253-263

علیرضا هادی، حسین اکبری، خلیل عالی پور

کنترل راه رفتن پایدار مجانبی ربات دوپای سه بعدی به روش شکل دهی انرژی پتانسیل

دوره 15، شماره 9، آذر 1394، صفحه 261-270

محمد رضا حائری یزدی، محمد رضا سبع پور، برهان بیگ زاده

بررسی ارتعاشات صفحه کامپوزیتی پرشده با مواد اثرپذیر مغناطیسی

دوره 13، شماره 12، اسفند 1392، صفحه 156-160

زهرا فتاحی معصوم، ابوالقاسم ذبیح الله

کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات

دوره 13، شماره 7، مهر 1392، صفحه 127-141

هادی مکارم، حسن سالاریه، غلامرضا وثوقی، آریا الستی