مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = سینماتیک معکوس
تعداد مقالات: 3

ارتقای سخت‌افزاری، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی یک کنترلر موقعیت مبتنی بر بینایی ربات 4درجه آزادی دلتا

دوره 19، شماره 1، دی 1397، صفحه 115-123

علی روح‌اللهی، مهدی آزمون، مهدی طالع‌ماسوله، احمد کلهر

کنترل موقعیت ربات موازی نیوماتیکی 6 درجه آزادی گاف-استوارت به کمک کنترل‌کننده‌ی پسگام مدلغزشی

دوره 17، شماره 10، دی 1396، صفحه 101-111

امیر سلیمی لفمجانی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر

شبیه سازی و ساخت بازوی رباتی دو درجه آزادی با محرک کابلی با فضای کاری سه بعدی

دوره 14، شماره 2، اردیبهشت 1393، صفحه 34-40

محمد غفوری ورزنه، فاطمه یوسفی فر، محمد مهدی جلیلی