مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = ربات متحرک چرخ‌دار
تعداد مقالات: 3

کنترل ربات متحرک چرخ‌دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action

دوره 14، شماره 12، اسفند 1393، صفحه 171-178

سید علی اکبر موسویان، مجتبی رحیمی بیدگلی، علی کیماسی خلجی

طراحی و پیاده سازی کنترل مود لغزشی فازی برای یک ربات چرخ دار به همراه تریلر

دوره 14، شماره 4، تیر 1393، صفحه 91-98

علی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان