مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
تعداد مقالات: 5

کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام

دوره 18، شماره 4، تیر 1397، صفحه 144-152

علی کیماسی خلجی، مصطفی جلال نژاد

کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ‌دار توسط الگوریتم پیش‌بین

دوره 17، شماره 12، اسفند 1396، صفحه 167-175

مهدی زمانیان، علی کیماسی خلجی

مدلسازی و کنترل ربات متحرک چرخ دار مجهز به تریلی با چرخ کروی غیرفعال

دوره 15، شماره 8، آبان 1394، صفحه 216-226

اصغر خان پور، علی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان

طراحی و پیاده سازی کنترل مود لغزشی فازی برای یک ربات چرخ دار به همراه تریلر

دوره 14، شماره 4، تیر 1393، صفحه 91-98

علی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان