مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = سینماتیک
تعداد مقالات: 6

طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه‌ای

دوره 18، شماره 9، آذر 1397، صفحه 58-68

حسین عبدالهی خسروشاهی، محمد علی بادامچی زاده

کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه‌رونده دوپای 6 درجه آزادی

دوره 18، شماره 3، خرداد 1397، صفحه 406-416

احسان خواجه وندی راد، میثم وهابی

عنوان: طراحی و تحلیل فضای کاری و نقاط تکین ربات موازی چهار درجه آزادی

دوره 14، شماره 8، آبان 1393، صفحه 28-36

مهران محبوب خواه، نیما جعفرزاده