مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = فضای کاری
تعداد مقالات: 6

بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی ربات موازی چهار درجه آزادی C4

دوره 22، شماره 10، مهر 1401، صفحه 137-144

محمد علی‌اکبری، مهران محبوب‌خواه، قادر کریمیان خسروشاهی

طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه‌ای

دوره 18، شماره 9، دی 1397، صفحه 58-68

حسین عبدالهی خسروشاهی، محمد علی بادامچی زاده

طراحی و ساخت ربات موازی چهار شاخه با فضای کاری عاری از تکینگی با استفاده از الگوریتم زنبورعسل با هوش ازدحامی

دوره 16، شماره 6، شهریور 1395، صفحه 149-158

مهدی زمانی فکری، مجتبی زارعی، مهدی طالع ماسوله، مجتبی یزدانی

بررسی و مقایسه شاخص حرکت پذیری ربات های صفحه ای RRR

دوره 14، شماره 14، اسفند 1393، صفحه 299-308

سعید ابراهیمی، وحید رضانیا

عنوان: طراحی و تحلیل فضای کاری و نقاط تکین ربات موازی چهار درجه آزادی

دوره 14، شماره 8، آبان 1393، صفحه 28-36

مهران محبوب خواه، نیما جعفرزاده