مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = ربات دوپا
تعداد مقالات: 7

یک چهارچوب کنترلی سلسله‌مراتبی و گسترده الهام گرفته شده از طبیعت برای یک ربات دو پای سه‌لینکی

دوره 18، شماره 2، اردیبهشت 1397، صفحه 392-400

مسعود یزدانی جهرمی، حسن سالاریه، محمود سعادت فومنی

پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی

دوره 17، شماره 11، بهمن 1396، صفحه 1-11

ویدا شمس اسفندآبادی، مصطفی رستمی، سیدمحمدعلی رحمتی، سروش صادق نژاد

کنترل چرخش ربات دوپای سه‌بعدی با پایداری مجانبی بر پایه چرخش غیرفعال

دوره 16، شماره 4، تیر 1395، صفحه 205-212

برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، محمدرضا حائری یزدی

کنترل راه رفتن پایدار مجانبی ربات دوپای سه بعدی به روش شکل دهی انرژی پتانسیل

دوره 15، شماره 9، آذر 1394، صفحه 261-270

محمد رضا حائری یزدی، محمد رضا سبع پور، برهان بیگ زاده

طراحی مسیر بهینه برای یک ربات دوپا با به‌کار گرفتن پنجۀ فعال و پاشنه

دوره 15، شماره 6، شهریور 1394، صفحه 69-80

مهدخت عزتی، مجید خدیو، سید علی اکبر موسویان