کلیدواژه‌ها = کنترل ادمیتانس
تعداد مقالات: 3

کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی

دوره 17، شماره 11، بهمن 1396، صفحه 97-108

حسین شاهی؛ عقیل یوسفی کما؛ مجید محمدی مقدم

کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم‌های پسگام و ادمیتانس

دوره 16، شماره 12، اسفند 1395، صفحه 135-143

فرهاد یوسفی؛ خلیل عالی پور؛ بهرام تارویردی زاده؛ علیرضا هادی

تحلیل پایداری کنترل ادمیتانس سیستم سرونیوماتیک توانبخش پا

دوره 15، شماره 6، شهریور 1394، صفحه 257-268

مرتضی فتحی؛ فرید نجفی