مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کلیدواژه‌ها = ربات کابلی
تعداد مقالات: 3

طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی

دوره 20، شماره 5، اردیبهشت 1399، صفحه 1295-1308

محمدمیلاد مروت، مجید صفرآبادی فراهانی، محمدجعفر صدیق‌دامغانی، امیرمحمد مشایخ

مدل سازی طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی-کابلی افزونه

دوره 17، شماره 4، تیر 1396، صفحه 67-77

مسعود قنبری، محمدرضا موسوی، سیدعلی اکبر موسویان، پیام زرافشان

افزایش قابلیت جهت‌دهی مجری نهایی در یک ربات سری- موازی کابلی

دوره 15، شماره 7، مهر 1394، صفحه 336-344

مهدی بامداد، فرزین طاهری