موضوعات = کنترل
تعداد مقالات: 34

Control of Variable Speed Wind Turbines: Comparing 1DoF Closed-Loop, PID, and Modified PID Controllers

دوره 25، شماره 5، اردیبهشت 1404، صفحه 253-260

10.48311/mme.2025.24028

مهرناز گلپور؛ مجید ساده دل؛ حمیدرضا ترکستانی

طراحی رویکرد کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی و روش تطبیقی -فازی-لغزشی جهت کنترل سیستم‌های سوئیچینگ

دوره 25، شماره 2، بهمن 1403، صفحه 87-95

10.48311/mme.25.2.87

حمیدرضا صفری؛ اسماعیل خان میرزا؛ امیرحسین دوائی­ مرکزی

کنترل پایدارساز زاویه ای تحمل پذیر عیب بلادرنگ یک کوادروتور در حضور عیب عملگر

دوره 23، شماره 7، تیر 1402، صفحه 424-437

10.22034/mme.23.7.424

هادی اشعریون؛ محمد جهانشاهی فر؛ احسان داودی؛ محمود مزارع

ارزیابی تجربی روش کنترلی حلقه باز برای یک ردیاب خورشیدی دومحوره

دوره 23، شماره 2، بهمن 1401، صفحه 127-138

10.52547/mme.23.2.127

سیاوش گیتی فر؛ امیرسامان میرجلیلی؛ علی جمالی؛ سعید پیرولی زاده؛ وحید فخاری

کنترل فعال نویز باندباریک در یک کانال به روش FxLMS بر پایه‌ی ریزکنترل کننده‌ی AVR

دوره 22، شماره 9، شهریور 1401، صفحه 625-635

10.52547/mme.22.9.625

احسان تحویلیان؛ میلاد ایرانپور؛ علی لقمانی

مدل‌سازی مکانیزم‌های تولید صوت در فرآیند تراشکاری

دوره 22، شماره 8، مرداد 1401، صفحه 529-539

10.52547/mme.22.8.529

رضا نوری زاده نشلی؛ محمد زارعی نژاد؛ سید مهدی رضاعی؛ حامد ادیبی

طراحی و پیاده‌سازی کنترلر یاری‌گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری

دوره 22، شماره 8، مرداد 1401، صفحه 541-553

10.52547/mme.22.8.541

مونا سادات اشرفی؛ مصطفی نظری؛ ناصرالدین سپهری؛ مسعود مهدی زاده رخی؛ پارسا صمیمی؛ متین عطارچی

طراحی مسیر و کنترل همزمان طولی و عرضی خودرو بر اساس تصمیمات خوردوهای اطراف در حین مانور تعویض خط

دوره 21، شماره 8، مرداد 1400، صفحه 501-516

محسن رفعت؛ شهرام آزادی؛ علی آنالویی؛ سجاد سمیعی؛ حمیدرضا رضایی

تشخیص آکوستیکی عیوب الکتروموتور با استفاده از روش یادگیری ماشین

دوره 21، شماره 8، مرداد 1400، صفحه 563-573

وفا صمدی؛ مصطفی مصطفایی؛ علی نجات لرستانی

طراحی و ساخت ربات پوشیدنی قابل ِحمل دست تحت کنترل مد لغزشی

دوره 21، شماره 4، فروردین 1400، صفحه 273-284

فایزه عظیمی پیرسلطان؛ سجاد ازگلی؛ مجید محمدی‌مقدم

کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی برای کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک با نامعینی غیرساختاری

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1625-1634

سیدفخرالدین عالم؛ احسان صابونی؛ فرید شیخ‌الاسلام؛ ایمان ایزدی

استفاده از نگاشت همدیس در حوزه برنامه‌ریزی مسیر وسایل پروازی

دوره 20، شماره 5، اردیبهشت 1399، صفحه 1187-1197

امیررضا کوثری؛ سیدایمان کسائی؛ علیرضا رستم‌پور؛ سهیل سیدزمانی

رهیافتی نوین در طراحی و پیاده‌سازی کنترل چندلایه در بستر اینترنت اشیاء

دوره 20، شماره 5، اردیبهشت 1399، صفحه 1255-1269

کامران تائبی؛ اسماعیل خان‌میرزا؛ سیدمحمد امام‌جمعه

کاربرد فیلتر تطبیقی حداقل میانگین مربعات نرمال‌شده برای کنترل ارتعاش لرزه

دوره 20، شماره 4، فروردین 1399، صفحه 973-986

محسن فلاح؛ بهنام معتکف‌ایمانی

فرود بهینه پرنده بدون سرنشین به روش بسط مرتبه بالای برداری

دوره 19، شماره 11، آبان 1398، صفحه 2761-2769

مهدی مقدسیان؛ جعفر روشنی‌یان

طراحی کنترل‌کننده وارون‌دینامیک برای یک ماهواره با درنظرگرفتن دینامیک عملگرهای مغناطیسی

دوره 19، شماره 8، مرداد 1398، صفحه 1875-1887

حامد عارف‌خانی؛ سید حسین ساداتی؛ مرتضی شهروی