مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

موضوعات = کنترل
تعداد مقالات: 43

دفع اغتشاش مقاوم همراه با مشاهده‌گر یک مدل ون‌درپل ژیروسکوپ

دوره 26، شماره 4، فروردین 1405، صفحه 233-240

10.48311/mme.2026.118321.82912

سید علی رضا حسینی، محمد حسن نجارنصب، حسن سالاریه، آریا الستی

Control of Variable Speed Wind Turbines: Comparing 1DoF Closed-Loop, PID, and Modified PID Controllers

دوره 25، شماره 5، اردیبهشت 1404، صفحه 253-260

10.48311/mme.2025.24028

Mehrnaz Golpour، majid majid، Hamidreza Torkestani

طراحی رویکرد کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی و روش تطبیقی -فازی-لغزشی جهت کنترل سیستم‌های سوئیچینگ

دوره 25، شماره 2، بهمن 1403، صفحه 87-95

10.48311/mme.25.2.87

حمیدرضا صفری، اسماعیل خان میرزا، امیرحسین دوائی­ مرکزی

کنترل پایدارساز زاویه ای تحمل پذیر عیب بلادرنگ یک کوادروتور در حضور عیب عملگر

دوره 23، شماره 7، تیر 1402، صفحه 424-437

10.22034/mme.23.7.424

هادی اشعریون، محمد جهانشاهی فر، احسان داودی، محمود مزارع

ارزیابی تجربی روش کنترلی حلقه باز برای یک ردیاب خورشیدی دومحوره

دوره 23، شماره 2، بهمن 1401، صفحه 127-138

10.52547/mme.23.2.127

سیاوش گیتی فر، امیرسامان میرجلیلی، علی جمالی، سعید پیرولی زاده، وحید فخاری

کنترل فعال نویز باندباریک در یک کانال به روش FxLMS بر پایه‌ی ریزکنترل کننده‌ی AVR

دوره 22، شماره 9، شهریور 1401، صفحه 625-635

10.52547/mme.22.9.625

احسان تحویلیان، میلاد ایرانپور، علی لقمانی

مدل‌سازی مکانیزم‌های تولید صوت در فرآیند تراشکاری

دوره 22، شماره 8، مرداد 1401، صفحه 529-539

10.52547/mme.22.8.529

رضا نوری زاده نشلی، محمد زارعی نژاد، سید مهدی رضاعی، حامد ادیبی

طراحی و پیاده‌سازی کنترلر یاری‌گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری

دوره 22، شماره 8، مرداد 1401، صفحه 541-553

10.52547/mme.22.8.541

مونا سادات اشرفی، مصطفی نظری، ناصرالدین سپهری، مسعود مهدی زاده رخی، پارسا صمیمی، متین عطارچی

طراحی مسیر و کنترل همزمان طولی و عرضی خودرو بر اساس تصمیمات خوردوهای اطراف در حین مانور تعویض خط

دوره 21، شماره 8، مرداد 1400، صفحه 501-516

محسن رفعت، شهرام آزادی، علی آنالویی، سجاد سمیعی، حمیدرضا رضایی

تشخیص آکوستیکی عیوب الکتروموتور با استفاده از روش یادگیری ماشین

دوره 21، شماره 8، مرداد 1400، صفحه 563-573

وفا صمدی، مصطفی مصطفایی، علی نجات لرستانی

طراحی و ساخت ربات پوشیدنی قابل ِحمل دست تحت کنترل مد لغزشی

دوره 21، شماره 4، فروردین 1400، صفحه 273-284

فایزه عظیمی پیرسلطان، سجاد ازگلی، مجید محمدی‌مقدم

کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی برای کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک با نامعینی غیرساختاری

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1625-1634

سیدفخرالدین عالم، احسان صابونی، فرید شیخ‌الاسلام، ایمان ایزدی

استفاده از نگاشت همدیس در حوزه برنامه‌ریزی مسیر وسایل پروازی

دوره 20، شماره 5، اردیبهشت 1399، صفحه 1187-1197

امیررضا کوثری، سیدایمان کسائی، علیرضا رستم‌پور، سهیل سیدزمانی