مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

موضوعات = کنترل
تعداد مقالات: 35

طراحی کنترلر برای ریزپرنده داکتدفن به روش وارون دینامیک در حرکت عرضی

دوره 19، شماره 6، خرداد 1398، صفحه 1559-1571

فاطمه شریف‌زاده؛ ابوالقاسم نقاش

آنالیز حساسیت و طراحی سیستم هشدار تک‌متغیره بر مبنای تایمر تاخیر با لحاظ‌کردن خطای اندازه‌گیری

دوره 19، شماره 5، اردیبهشت 1398، صفحه 1155-1165

وحید محمدزاده ایوقی؛ مهدی علیاری شوره‌دلی

کنترل آرایش و ردیابی مسیر گروهی از کوادروتورها برای حمل بار آویزان

دوره 19، شماره 4، فروردین 1398، صفحه 887-899

علی محمدی؛ احسان عباسی؛ مصطفی غیور؛ محمد دانش

کنترل مقاوم زاویه پیچ مستقل یک توربین بادی سرعت متغیر به‌منظور کاهش بارهای مکانیکی

دوره 19، شماره 4، فروردین 1398، صفحه 937-945

محمود مزارع؛ مصطفی تقی‌زاده؛ سیدمرتضی آقایی‌نژاد

طراحی سیستم تصمیم‌گیری برای مدیریت دمایی ماهواره‌ در حضور عیب عملگرهای مومنتوم سیالی

دوره 19، شماره 4، فروردین 1398، صفحه 947-957

احمد سلیمانی؛ مهران نصرت‌الهی؛ سیدحسین ساداتی

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 3، اسفند 1397، صفحه 777-787

مجید مختاری؛ مصطفی تقی‌زاده؛ محمود مزارع