موضوعات = رباتیک
تعداد مقالات: 29

Fractional order intelligent robust controller for a flexible link robot manipulator: Real-time experimental implementation

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از 12 آبان 1404

10.48311/mme.2025.96922.0

فاطمه عباسی؛ هادی دلاوری

Enhanced Joint Coordinate Space Estimation for Precise Position Control of SCARA Robot under Parametric Uncertainty

دوره 25، شماره 5، اردیبهشت 1404، صفحه 285-293

10.48311/mme.2025.24032

سینا دیانت؛ مجید ساده دل؛ بهزاد سعیدی

بهبود طراحی مسیر جمعی ربات ها به روش میدان های پتانسیل مصنوعی تطبیقی

دوره 24، شماره 7، تیر 1403، صفحه 455-466

10.48311/mme.24.7.455

مرتضی حق بیگی؛ اسماعیل خان میرزا؛ امیرحسین دوائی­ مرکزی

طراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات

دوره 23، شماره 11، آبان 1402، صفحه 607-614

10.22034/mme.23.11.607

ریحانه مرادی حقیقت؛ مصطفی رستمی؛ محمد علی قاسمی؛ زهره مینوش کهندانی

کنترل پایدارساز زاویه ای تحمل پذیر عیب بلادرنگ یک کوادروتور در حضور عیب عملگر

دوره 23، شماره 7، تیر 1402، صفحه 424-437

10.22034/mme.23.7.424

هادی اشعریون؛ محمد جهانشاهی فر؛ احسان داودی؛ محمود مزارع

ساخت قطعات بدون نیاز به تکیه گاه به کمک پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی

دوره 23، شماره 5، اردیبهشت 1402، صفحه 299-306

10.22034/mme.23.5.299

مهران محبوب خواه؛ فرهاد خبازی براب؛ علی فتحی؛ محمد حسین علی نقی پور

یادگیری دست ربات 5 انگشتی با استفاده از یادگیری عمیق به منظور گرفتن پایدار

دوره 23، شماره 5، اردیبهشت 1402، صفحه 307-316

10.22034/mme.23.5.307

حمید رضا حیدری؛ طاهره قهری صارمی؛ طیبه قهری صارمی

مدلسازی رفتار عملگرهای نرم خمشی نیوماتیکی در شرایط آزاد و تعامل با محیط

دوره 23، شماره 4، فروردین 1402، صفحه 235-247

10.22034/mme.23.4.235

سپیده اکبری؛ محمد هادی نامدار قلاتی؛ حامد غفاری راد؛ سید مهدی رضاعی

روش جستجوی تدریجی جدید برای طراحی مسیر سیستم‌های چندرباتی

دوره 23، شماره 3، اسفند 1401، صفحه 161-172

10.52547/mme.23.3.161

اسماعیل خان میرزا؛ مرتضی حق بیگی؛ محمد فرزان

طراحی و پیاده‌سازی کنترلر یاری‌گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری

دوره 22، شماره 8، مرداد 1401، صفحه 541-553

10.52547/mme.22.8.541

مونا سادات اشرفی؛ مصطفی نظری؛ ناصرالدین سپهری؛ مسعود مهدی زاده رخی؛ پارسا صمیمی؛ متین عطارچی

مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم

دوره 21، شماره 11، شهریور 1400، صفحه 783-795

علی حسنی؛ عباس بطالبلو؛ سید احمد خلیل پور سیدی؛ حمیدرضا تقی‌راد

طراحی و ساخت مچ‌پای هوشمند فعال برای راه رفتن و دویدن از طریق بهینه‌سازی مصرف انرژی و توان

دوره 21، شماره 6، خرداد 1400، صفحه 353-365

فرهاد رجایی؛ خلیل عالی پور؛ بهرام تاروردی زاده؛ علیرضا هادی؛ حسین ولی یان هلق

تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات کروی روی سطوح غیرتخت

دوره 20، شماره 3، اسفند 1398، صفحه 659-667

محمد عالی‌پور؛ علی مختاریان؛ حسین کریم‌پور

طراحی و ساخت یک بازوی بسیار- افزونه با تحریک ناپیوسته

دوره 20، شماره 3، اسفند 1398، صفحه 669-676

علیرضا مطهری؛ حسن ظهور؛ محرم حبیب‌نژادکورایم

طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینال برای دنبال‌یابی یک ربات سیار چرخ‌دار

دوره 19، شماره 12، آذر 1398، صفحه 2887-2894

الهام رمضان‌زاده؛ زهرا رحمانی؛ محمد حسن‌قاسمی

تحلیل دینامیکی و طراحی یک الگوریتم کنترلی دینامیک مبنا برای راه‌رفتن ربات 4پا

دوره 19، شماره 11، آبان 1398، صفحه 2635-2644

حسین عبدی؛ محمدجواد شاکرآرانی؛ حسن سالاریه؛ محمدمهدی کاکایی

مدل‌سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه‌درجه آزادی مستقل خطی

دوره 19، شماره 6، خرداد 1398، صفحه 1385-1396

حامد چلنگری جویباری؛ مهدی طالع ماسوله؛ بهنام داداش‌زاده