موضوعات = دینامیک و سینماتیک
تعداد مقالات: 17

ارائه یک الگوریتم نوین برخط برای تشخیص نوع سطح در سامانه ترمز ضدقفل

دوره 24، شماره 5، اردیبهشت 1403، صفحه 305-315

10.48311/MME.24.5.305

محمد مهدی عوض پور؛ محسن محمدی؛ احمدرضا مهدوی پناه

یادگیری دست ربات 5 انگشتی با استفاده از یادگیری عمیق به منظور گرفتن پایدار

دوره 23، شماره 5، اردیبهشت 1402، صفحه 307-316

10.22034/mme.23.5.307

حمید رضا حیدری؛ طاهره قهری صارمی؛ طیبه قهری صارمی

مدلسازی رفتار عملگرهای نرم خمشی نیوماتیکی در شرایط آزاد و تعامل با محیط

دوره 23، شماره 4، فروردین 1402، صفحه 235-247

10.22034/mme.23.4.235

سپیده اکبری؛ محمد هادی نامدار قلاتی؛ حامد غفاری راد؛ سید مهدی رضاعی

مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم

دوره 21، شماره 11، شهریور 1400، صفحه 783-795

علی حسنی؛ عباس بطالبلو؛ سید احمد خلیل پور سیدی؛ حمیدرضا تقی‌راد

تحلیل و صحه‌گذاری ریزاغتشاشات ناشی از میزان جرم نابالانسی عملگر چرخ عکس‌العملی با استفاده از میز کیستلر

دوره 20، شماره 10، مهر 1399، صفحه 2533-2546

مرتضی فرهید؛ حسین امانپورریحانی؛ حمید قوچی‌اسگندر؛ حسین بهشتی‌بیرامی

کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی برای کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک با نامعینی غیرساختاری

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1625-1634

سیدفخرالدین عالم؛ احسان صابونی؛ فرید شیخ‌الاسلام؛ ایمان ایزدی

بهینه‌سازی پارتو مدل تعلیق خودروی کامل سه‌بعدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک چندهدفه

دوره 19، شماره 8، مرداد 1398، صفحه 1971-1978

محمدرضا باقری؛ مسعود مسیبی؛ اصغر مهدیان؛ احمد کشاورزی

بررسی رفتار غیرخطی میکروتیر دارای انحنای اولیه با در نظر گرفتن اثر اندازه

دوره 19، شماره 2، بهمن 1397، صفحه 247-258

علیرضا نیک‌پوریان؛ محمدرضا قضاوی

ارتعاشات آزاد طولی میله با سطح مقطع متغیر تحت کرنش محدود

دوره 19، شماره 2، بهمن 1397، صفحه 429-437

مهدیه پورجعفری؛ علیرضا فتوحی؛ محمدمهدی جلیلی

بررسی رفتار دینامیک غیرخطی و آشوبناک نوسانگر متصل به آلیاژ حافظه‌دار

دوره 19، شماره 1، دی 1397، صفحه 95-104

شقایق یحیایی؛ محمدرضا ذاکرزاده؛ آرش بهرامی