موضوعات = مکاترونیک
تعداد مقالات: 58

طراحی، ساخت و مدلسازی دینامیک جامع شیر سروو نیوماتیک پیزوالکتریک مبتنی بر مکانیزم‌های منعطف

دوره 24، شماره 10، مهر 1403، صفحه 631-641

10.48311/mme.24.10.631

امیرحسین مرادی؛ حامد غفاری راد؛ سید مهدی رضاعی؛ محمد زارعی نژاد؛ پویا فیروزی راد

کنترل پایدارساز زاویه ای تحمل پذیر عیب بلادرنگ یک کوادروتور در حضور عیب عملگر

دوره 23، شماره 7، تیر 1402، صفحه 424-437

10.22034/mme.23.7.424

هادی اشعریون؛ محمد جهانشاهی فر؛ احسان داودی؛ محمود مزارع

یادگیری دست ربات 5 انگشتی با استفاده از یادگیری عمیق به منظور گرفتن پایدار

دوره 23، شماره 5، اردیبهشت 1402، صفحه 307-316

10.22034/mme.23.5.307

حمید رضا حیدری؛ طاهره قهری صارمی؛ طیبه قهری صارمی

ارزیابی تجربی روش کنترلی حلقه باز برای یک ردیاب خورشیدی دومحوره

دوره 23، شماره 2، بهمن 1401، صفحه 127-138

10.52547/mme.23.2.127

سیاوش گیتی فر؛ امیرسامان میرجلیلی؛ علی جمالی؛ سعید پیرولی زاده؛ وحید فخاری

تحلیل خطا ناشی از انحراف ابزار و مکانیزم هیدرولیکی جبران آن در ماشینکار ی

دوره 23، شماره 1، دی 1401، صفحه 57-66

10.52547/mme.23.1.57

ناصر ملبوبی؛ محمدرضا رازفر؛ رسول فشارکی فرد

طراحی، ساخت و صحه‌گذاری یک محرک الکترومغناطیسی خطی در بازه نیرویی میلی نیوتنی

دوره 22، شماره 9، شهریور 1401، صفحه 615-623

10.52547/mme.22.9.615

سینا اخباری؛ مرتضی فرهید؛ مسعود دهناد؛ رضا گلزاریان

مدل‌سازی مکانیزم‌های تولید صوت در فرآیند تراشکاری

دوره 22، شماره 8، مرداد 1401، صفحه 529-539

10.52547/mme.22.8.529

رضا نوری زاده نشلی؛ محمد زارعی نژاد؛ سید مهدی رضاعی؛ حامد ادیبی

طراحی و پیاده‌سازی کنترلر یاری‌گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری

دوره 22، شماره 8، مرداد 1401، صفحه 541-553

10.52547/mme.22.8.541

مونا سادات اشرفی؛ مصطفی نظری؛ ناصرالدین سپهری؛ مسعود مهدی زاده رخی؛ پارسا صمیمی؛ متین عطارچی

مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم

دوره 21، شماره 11، شهریور 1400، صفحه 783-795

علی حسنی؛ عباس بطالبلو؛ سید احمد خلیل پور سیدی؛ حمیدرضا تقی‌راد

طراحی و ساخت ربات پوشیدنی قابل ِحمل دست تحت کنترل مد لغزشی

دوره 21، شماره 4، فروردین 1400، صفحه 273-284

فایزه عظیمی پیرسلطان؛ سجاد ازگلی؛ مجید محمدی‌مقدم

بررسی تحلیلی و تجربی رفتار خزشی بافت دیسک بین مهره‌ای با تأثیرپذیری از دما

دوره 20، شماره 10، مهر 1399، صفحه 2483-2494

فرید وکیلی‌تهامی؛ محمدرضا خوشروان؛ تئودور هنری‌اسمیت؛ اکبر رسولیان

تحلیل و صحه‌گذاری ریزاغتشاشات ناشی از میزان جرم نابالانسی عملگر چرخ عکس‌العملی با استفاده از میز کیستلر

دوره 20، شماره 10، مهر 1399، صفحه 2533-2546

مرتضی فرهید؛ حسین امانپورریحانی؛ حمید قوچی‌اسگندر؛ حسین بهشتی‌بیرامی

طراحی و ساخت یک پیل سوختی میکروبی برای تولید برق از پساب شهری با استفاده از ویناس صنعتی به‌عنوان پیش‌ماده

دوره 20، شماره 9، شهریور 1399، صفحه 2403-2412

عطیه کیایی‌نژاد؛ حامد مقتدری؛ نیاز محمد محمودی؛ سیدمحمد معروفی

واکنش زنجیره‌ای پلیمراز دیجیتال قطره‌ای با استفاده از تراشه میکروفلوئیدیکی

دوره 20، شماره 8، مرداد 1399، صفحه 1943-1950

امین بهرامی؛ هاجر مقدس؛ محمدسعید سعیدی

طراحی، شبیه‌سازی FEM و پیاده‌سازی سیستم یاتاقان مغناطیسی غیرفعال بر روی عملگر چرخ عکس‌العملی

دوره 20، شماره 8، مرداد 1399، صفحه 2129-2137

سیدحامد حسینی؛ مهران محبوب‌خواه؛ مرتضی فرهید

طراحی و پیاده‌سازی رابط کنترلی برخط برای پروتز زانو بر پایه سیگنال‌های الکترومایوگرافی

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1435-1448

شایان جنتی؛ سیدموسی آیتی؛ عقیل یوسفی‌کما

مدل‌سازی و جبران نشت بار در تخمین موقعیت به کمک خودحسگری برای عملگرهای پیزوالکتریک

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1501-1510

امیرمحمد صدری‌کوپائی؛ داود سلیمان‌زاده؛ حامد غفاری‌راد