مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

موضوعات = مکاترونیک
تعداد مقالات: 59

مدل‌سازی و جبران نشت بار در تخمین موقعیت به کمک خودحسگری برای عملگرهای پیزوالکتریک

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1501-1510

امیرمحمد صدری‌کوپائی؛ داود سلیمان‌زاده؛ حامد غفاری‌راد

شکل‌پذیری تیتانیوم خالص تجاری در میکروکانال‌های صفحات دوقطبی با استفاده از فرآیند مهرزنی گرم

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1593-1599

وحید مدانلو؛ ولی علی‌میرزالو؛ مجید الیاسی

کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی برای کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک با نامعینی غیرساختاری

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1625-1634

سیدفخرالدین عالم؛ احسان صابونی؛ فرید شیخ‌الاسلام؛ ایمان ایزدی

بررسی عددی و تجربی منحنی حد شکل‌دهی در فرآیند شکل‌دهی تدریجی گرم لوله‌های آلومینیومی

دوره 20، شماره 6، خرداد 1399، صفحه 1635-1645

سیدجلال هاشمی؛ فرزاد رحمنی؛ سیدمحمدحسین سیدکاشی

بررسی رفتار امواج طولی بحرانی و امواج لمب با تغییرات تنش در نمونه Al1050

دوره 20، شماره 5، اردیبهشت 1399، صفحه 1223-1234

حامد صفی‌خانلو؛ سجاد علی‌میرزایی؛ مهدی احمدی‌نجف‌آبادی

رهیافتی نوین در طراحی و پیاده‌سازی کنترل چندلایه در بستر اینترنت اشیاء

دوره 20، شماره 5، اردیبهشت 1399، صفحه 1255-1269

کامران تائبی؛ اسماعیل خان‌میرزا؛ سیدمحمد امام‌جمعه

طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی

دوره 20، شماره 5، اردیبهشت 1399، صفحه 1295-1308

محمدمیلاد مروت؛ مجید صفرآبادی فراهانی؛ محمدجعفر صدیق‌دامغانی؛ امیرمحمد مشایخ

ساخت اورتوز نرم دست برای تقویت عملکرد انگشتان دست بیماران دارای ضعف عملکرد عضلانی در ناحیه دست

دوره 20، شماره 4، فروردین 1399، صفحه 915-923

گلبرگ نیک‌آیین؛ حسین میرزانژاد؛ محمدمهدی عاقلی‌حاجی‌آبادی

کاربرد فیلتر تطبیقی حداقل میانگین مربعات نرمال‌شده برای کنترل ارتعاش لرزه

دوره 20، شماره 4، فروردین 1399، صفحه 973-986

محسن فلاح؛ بهنام معتکف‌ایمانی

مدل تحلیلی مسیر حرکت بندهای انگشتان دست حین توانبخشی و طراحی کنترلر مود لغزشی براساس این مدل

دوره 20، شماره 1، دی 1398، صفحه 129-137

علیرضا عباسی‌مشایی؛ مجید محمدی‌مقدم؛ وحید دهقان‌نیستانک

کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

دوره 19، شماره 12، آذر 1398، صفحه 2935-2944

مجید مختاری؛ مصطفی تقی‌زاده؛ محمود مزارع

تحلیل و کنترل دینامیک غیرخطی میکروسکوپ نیروی اتمی بر اساس مدل غیرمحلی

دوره 19، شماره 12، آذر 1398، صفحه 2987-2997

حسین کارامد؛ ستار مالکی؛ عطیه اندخشیده

کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان‌نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو

دوره 19، شماره 11، آبان 1398، صفحه 2615-2625

سیداحمد خلیل‌پورسیدی؛ روح‌الله خرم‌بخت؛ علیرضا بوربور؛ حمیدرضا تقی‌راد

طراحی کنترلر مدل لغزشی نوین بر پایه نُرم 1 به ‌منظور اعمال بر مدل هیبریدی توربین ‌گاز

دوره 19، شماره 10، مهر 1398، صفحه 2339-2350

مهیار اکبری؛ عبدالمجید خشنود؛ سعید ایرانی

تاثیرات تنش و کرنش بر رفتار فروالکتریک سرب‌تیتانات PbTiO3

دوره 19، شماره 9، شهریور 1398، صفحه 2149-2154

هوشنگ عراقی؛ یاسر نعمتی اصل

شناسایی مدل دینامیکی یک ابزار داخل‌تراش میراشده فعال

دوره 19، شماره 8، مرداد 1398، صفحه 1917-1928

محسن فلاح؛ بهنام معتکف ایمانی

طراحی الگوریتم کنترلی بهینه برای شبکه‌ کانال‌ میکروفلویدیک تولید قطره با تاخیر در فیدبک خروجی

دوره 19، شماره 7، تیر 1398، صفحه 1585-1590

مازیار ابراهیمی دهشالی؛ محمدباقر منهاج؛ مهدی کرّاری