دانشگاه تربیت مدرس مهندسی مکانیک مدرس 2476-6909 26 12 2026 11 22 Developing a Graphical User Interface Background Named SUT-AUVSIM for the AUV Maneuverability Analysis توسعه رابط کاربری با عنوان SUT-AUVSIM برای تحلیل مانورپذیری ربات های AUV 935 947 28243 10.48311/mme.2026.117984.82899 FA علی حسنوند گروه مهندسی دریا، دانشگاه علوم وفنون دریایی، خرمشهر، ایران محمد سعید سیف گروه مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران Journal Article 2025 11 30 The design and maneuvering analysis of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) typically require multiple independent tools, resulting in time-consuming and inefficient workflows. To address this limitation, this research introduces SUT-AUVSIM, a novel graphical user interface that integrates hydrodynamic body design, derivative estimation, and maneuvering simulation within a single framework, significantly reducing the overall analysis time from several months to a few minutes. The software enables users to design C-type AUV hulls based on DARPA classes, Series 58, Myring, and DRDC configurations, which are not simultaneously supported in existing tools. Once the body is designed, SUT-AUVSIM estimates the hydrodynamic derivatives of the main body and appendages using strip theory. The algorithm includes a database of control surface profiles, such as NACA 0009, 0012, 0015, and elliptic sections, to facilitate design flexibility. After computing the derivatives, the software simulates traditional marine maneuvers, including turning, descending, and helical motions. The simulation results are exported as a .txt file, containing data such as position, velocities, Euler angles, and effective angles of attack for the appendages. The maneuver parameters are generated quickly, allowing users to evaluate the impact of hydrodynamic parameters on the maneuverability of AUVs. This capability makes SUT-AUVSIM a valuable tool for optimizing AUV designs and improving their performance in real-world scenarios. طراحی و تحلیل مانورپذیری ربات­­هایAUV معمولاً مستلزم استفاده از چندین ابزار مستقل است که این امر منجر به فرآیندهای تحلیلی زمان‌بر می‌شود. به‌منظور رفع این محدودیت، در این پژوهش SUT-AUVSIM به‌عنوان یک رابط کاربری مناسب ارائه شده است که طراحی هیدرودینامیکی بدنه، تخمین مشتقات هیدرودینامیکی و شبیه‌سازی مانور را در یک چارچوب یکپارچه گرد هم می‌آورد و زمان کلی تحلیل را از بصورت چشم گیری کاهش می‌دهد. این برنامه امکان طراحی بدنه AUVهای نوع C را بر اساس پیکربندی‌های DARPA، سری 58، Myring و DRDC فراهم می‌کند؛ پیکربندی‌هایی که به‌صورت هم‌زمان در ابزارهای موجود پشتیبانی نمی‌شوند. پس از طراحی بدنه، برنامه با استفاده از تئوری نواری، مشتقات هیدرودینامیکی بدنه اصلی و سطوح کنترلی را تخمین می‌زند. همچنین، در درون الگوریتم توسعه‌ داده شده، دیتاهایی از پروفیل‌های سطوح کنترلی پرکاربرد، از جمله NACA 0009، NACA 0012، NACA 0015 و مقاطع بیضوی موجود است که انعطاف‌پذیری بیشتری را در طراحی فراهم می‌کند. https://mme.modares.ac.ir/article_28243_e45f01aa9fb6ae18a5b306a057d7c886.pdf