دانشگاه تربیت مدرس مهندسی مکانیک مدرس 2476-6909 14 1 2014 03 21 Stability analysis of a three-axis power transmission system تحلیل پایداری سیستم انتقال قدرت سه محوره 35 44 7882 FA مسعود سلطان رضایی دانشجو محمدرضا قضاوی دانشیار هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس علی اصغر جعفری هیات علمی Journal Article In the paper, a three-axis power transmission system is modeled mathematically and simulated by software. In mathematically method, a system consisting of three flexible shafts with different rotation axis which connected through two universal joints is investigated via a three degree-of-freedom model. The stability is analyzed by means of a monodromy matrix technique. This is verified by comparing the results with dynamic analytical software AdamsView simulation and the results of the previous research. Then, the effects of rotational velocity, non-aligned angles, shaft's properties (stiffness and damping) on the stability are investigated. Finally, the stability charts constructed on various parameters is presented. It is observed that decreasing shaft stiffness and universal joint angle due to more stability, while decreasing shaft damping has the opposite effect. در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه‌ سازی نرم‌افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف‌پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده‌اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی این کار به وسیله مقایسه نتایج حاصل، با شبیه سازی مجموعه در نرم‌افزار تحلیل دینامیکی ادمز/ویو و همچنین نتایج پژوهش‌های گذشته صورت گرفته است. پس از آن، تأثیر سرعت دورانی، زاویه محور‌ها با یکدیگر (زاویه مفصل‌ها) و جنس (خواص) شافت‌ها (میرایی و سختی آن‌ها) بر پایداری مجموعه، بیان شده است. در انتها نمودارهای پایداری بر اساس پارامترهای مختلف سیستم ارائه گشته است. مشاهده می‌شود با کاهش سختی شافت‌ها و زاویه مفصل‌ها و همچنین با افزایش میرایی محور‎ها، پایداری سیستم افزایش می‎یابد https://mme.modares.ac.ir/article_7882_3dde11a7673e90ad96fafd0b3b27a477.pdf