دانشگاه تربیت مدرس مهندسی مکانیک مدرس 2476-6909 26 9 2026 08 23 A Molecular-Structure-Based Framework for Fouling Monitoring in Air-Cooled Heat Exchangers چارچوبی برای پایش رسوب در مبدل‌های هوا‌خنک بر پایه‌ی ساختار مولکولی 689 696 28655 10.48311/mme.2026.119766.82996 FA مجید معتمدی دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان (خوراسگان)، اصفهان، ایران شعیب محجوب دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان (خوراسگان)، اصفهان، ایران 0000-0002-8285-4194 فرهاد عظیمی فر دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان (خوراسگان)، اصفهان، ایران علی عبدالهی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم تحقیقات، تهران، ایران Journal Article 2026 04 17 This study aims to develop an intelligent and integrated framework for the predictive monitoring of the performance of air-cooled heat exchangers in refinery applications. The main innovation lies in the simultaneous and systematic investigation of the impact of fluid molecular structure (focusing on hydrocarbon branching) and dynamic operating parameters within a data-driven approach. To this end, a real heat exchanger was configured using simulation software and technical data. Ten hydrocarbon compounds with linear, two-branched, and three-branched structures were selected, and for each compound, one hundred operational scenarios were executed by varying key parameters, including inlet temperature, inlet flow rate, and fouling coefficient. Quantitative findings revealed that altering the molecular structure to longer branched forms significantly increased pressure drop by 2.25 to 3 times under a constant fouling coefficient, resulting in a decrease in heat exchanger performance. This indicates that changes in fluid structure (e.g., branching) have a substantial impact on exchanger performance. Additionally, sensitivity analysis using the Sobol method identified the inlet flow rate as the most influential parameter on exchanger performance, with an index of 0.8086. Accordingly, the operational output of the research is a predictive monitoring framework based on machine learning models, which, by defining three levels of performance indicators (optimal, requiring monitoring, and critical), facilitates early detection of fouling and optimal maintenance planning. The implementation of this system could enhance the reliability of heat exchangers and achieve significant cost savings in operational expenses by reducing unplanned shutdowns. این پژوهش با هدف توسعه یک چارچوب هوشمند و یکپارچه برای پایش پیش‌بینانه عملکرد مبدل‌های هواخنک پالایشگاهی انجام شد. نوآوری اصلی، بررسی همزمان و سیستماتیک تأثیر ساختار مولکولی سیال (با تمرکز بر شاخه‌بندی هیدروکربن‌ها) و پارامترهای عملیاتی پویا در قالب یک رویکرد داده‌محور است. برای این منظور، یک مبدل واقعی با استفاده از نرم‌افزار شبیه‌سازی و داده‌های فنی پیکربندی شد. ده ترکیب هیدروکربنی با ساختارهای خطی، شاخه‌ای دوگانه و سه‌گانه انتخاب و برای هر یک، یکصد سناریوی عملیاتی با تغییر پارامترهای کلیدی شامل دمای ورودی، دبی ورودی و ضریب رسوب اجرا شد. یافته‌های کمی نشان داد که تغییر ساختار مولکولی به شاخه‌ای بلنددر یک ضریب رسوب ثابت ، افت فشار را2.25 تا 3 برابر افزایش می‌دهد که افت عملکرد مبدل را به همراه دارد و نشان می دهد تغییر ساختار سیال" (مثلاً شاخه‌ای شدن) تأثیری مهمی بر عملکرد مبدل دارد. همچنین تحلیل حساسیت با روش سوبول، دبی سیال ورودی را با شاخص 0.8086 به عنوان مؤثرترین پارامتر بر عملکرد مبدل شناسایی کرد. بر این اساس، خروجی عملیاتی تحقیق، یک چارچوب پایش پیش‌بینانه مبتنی بر مدل‌های یادگیری ماشین است که با تعریف سه سطح شاخص عملکردی (بهینه، نیازمند نظارت و بحرانی)، امکان شناسایی زودهنگام رسوب و برنامه‌ریزی بهینه نگهداری را فراهم می‌کند. پیاده‌سازی این سیستم می‌تواند قابلیت اطمینان مبدل‌ها را افزایش داده و از طریق کاهش توقف‌های ناخواسته، صرفه‌جویی قابل‌توجهی در هزینه‌های عملیاتی ایجاد نماید.

https://mme.modares.ac.ir/article_28655_974e2945a18e0bfb8e3aa8becac3e65c.pdf

دانشگاه تربیت مدرس مهندسی مکانیک مدرس 2476-6909 26 9 2026 08 23 A Performance-Based Hybrid PSO-GA Framework for Optimal Process Noise Covariance Tuning in INS/GNSS Integration ساختار هیبریدیPSO-GA مبتنی بر عملکرد برای تنظیم بهینه کوواریانس نویز فرآیند در تلفیق INS/GNSS 697 706 28006 10.48311/mme.2025.117363.82879 FA محمد حسن نجارنصب دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران 0009-0003-4021-9082 حسن سالاریه دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران 0000-0002-0604-5731 Journal Article 2025 10 30 Accurate state estimation in INS/GNSS integrated navigation is critical, and its most common implementation, the Extended Kalman Filter (EKF), is highly dependent on the tuning of its process noise covariance matrix (Q). Conventional tuning methods, such as those based on stationary Allan-variance (AV) analysis, often fail to capture sensor behavior under real-world dynamic conditions, leading to filter inconsistency, sub-optimal accuracy, and poor dynamic response, such as overshoot upon GNSS re-acquisition. This paper proposes a novel, data-driven offline framework to optimize Q. Our approach parameterizes the continuous-time covariance (Qc) using four physically meaningful scalars and tunes them using a hybrid Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm (PSO-GA). The optimization minimizes a performance-based objective function: the mean trajectory-wide Root Mean Square Error (RMSE) evaluated over a comprehensive set of sliding, pure-INS windows. Experimental validation on a real-world dataset demonstrates that the proposed tuning framework significantly outperforms conventional Allan-variance based tuning. Specifically, it reduces the mean terminal position and attitude errors by 52% and 84%, respectively, while simultaneously tightening the estimated error bounds by 59% and 82%, indicating superior filter consistency and robustness. Critically, in a simulated GNSS outage-and-recovery scenario, the proposed filter exhibited rapid, stable convergence without any overshoot, a significant improvement over the AV-tuned filter which suffered from severe overshoots. By directly linking the Q matrix parameters to observed navigation performance, this work provides a practical and robust methodology for EKF tuning. تخمین دقیق حالت در ناوبری تلفیقی INS/GNSS از اهمیت بنیادین برخوردار است و متداول‌ترین ساختار آن، یعنی فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF)، وابستگی زیادی به تنظیم ماتریس کوواریانس نویز فرایند (Q) دارد. روش‌های متعارف تنظیم، به‌ویژه مبتنی بر تحلیل واریانس آلن (AV) در شرایط ایستا، اغلب قادر به بازنمایی رفتار حسگر در شرایط دینامیکی واقعی نیستند و این امر به ناسازگاری فیلتر، دقت زیر بهینه و پاسخ دینامیکی نامطلوب، از جمله فراجهش هنگام بازیابی GNSS، منجر می‌شود. در این مقاله، چارچوبی داده‌محور و برون‌خط برای بهینه‌سازی Q ارائه شده است. در این رویکرد، کوواریانس زمان‌پیوسته (Qc) با چهار پارامتر اسکالر پارامتردهی شده و با الگوریتم ترکیبی بهینه‌سازی ازدحام ذرات و الگوریتم ژنتیک (PSO-GA) تنظیم می‌شود. بهینه‌سازی با کمینه‌سازی تابع هدفی مبتنی بر عملکرد انجام می‌شود که برابر با میانگین خطای ریشه میانگین مربعات (RMSE) در کل مسیر و محاسبه‌شده بر پنجره‌های لغزان INS خالص است. اعتبارسنجی تجربی نشان می‌دهد چارچوب پیشنهادی نسبت به تنظیم AV عملکرد بهتری دارد؛ به‌گونه‌ای که میانگین خطای نهایی موقعیت و وضعیت به‌ترتیب ۵۲٪ و ۸۴٪ کاهش یافته و همزمان کران‌های خطای برآوردی ۵۹٪ و ۸۲٪ فشرده‌تر شده‌اند که بیانگر سازگاری و پایداری برتر فیلتر است. همچنین در سناریوی شبیه‌سازی‌شده قطع و بازیابی GNSS، فیلتر پیشنهادی همگرایی سریع و پایدار بدون فراجهش نشان داد، در حالی‌که فیلتر تنظیم‌شده با AV دچار فراجهش بود. این پژوهش با ایجاد ارتباط مستقیم میان پارامترهای Q و عملکرد ناوبری مشاهده‌شده، روشی عملی و مقاوم برای تنظیم EKF ارائه می‌کند

https://mme.modares.ac.ir/article_28006_5067ed417ec5779207a81178c50017b4.pdf

دانشگاه تربیت مدرس مهندسی مکانیک مدرس 2476-6909 26 9 2026 08 23 On Multi-Criteria Optimization of DVAs in Vibration Control of 2-DOF Systems: Parsimonious FRF Shaping of DVAs via a Singular Criterion and Genetic Algorithm Optimization بهینه‌سازی چندمعیاره جاذب‌های دینامیکی ارتعاشات (DVA) در کنترل ارتعاش سامانه‌های دو درجه‌آزادی: شکل‌دهی بهینه و کم‌پارامتر تابع پاسخ فرکانسی جاذب‌های دینامیکی ارتعاشات با استفاده از یک معیار تکین و بهینه‌سازی به کمک الگوریتم ژنتیک 707 724 27872 10.48311/mme.2025.96920.0 FA ماهان دشتی گوهری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه کاشان مهدی محمدی مهر دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه کاشان Journal Article 2025 08 23 Conventional DVA optimization offers little direct control over shaping the frequency response, and weak parameter screening lets unnecessary variables persist, leading to over-parameterized designs. This paper presents a unique criterion (C_s) that integrates normalized, weighted objectives for peak positions, peak amplitudes, bandwidth, and other factors, incorporating a specific sparsity term that mitigates the inclusion of superfluous parameters. The framework is implemented in the DeVana software, which was developed by the authors, and it is utilized for a fully coupled 1DOF–1DOF benchmark that includes a designated avoidance band within the frequency range of 1000 to 2000 Hz for the purpose of conducting a case study. The optimized DVA divides the baseline resonance into two narrow peaks at the band edges and attenuates the in-band response, while the majority of ν parameters approach zero, leaving only a limited set of β, λ, and μ active. Convergence was achieved at an optimal fitness of 0.001206. This fitness is composed of 40.8% from C_s, 34.7% from the sparsity penalty, and 24.5% from the target-accuracy term. Overall, combining the design goals into a single, interpretable objective enables direct FRF targeting and streamlined DVA synthesis, delivering rapid, criteria-satisfying tuning with only the minimal set of screened parameters روش های بهینه سازی متداول جاذب های دینامیکی ارتعاشات (DVA) کنترل مستقیم کمی روی شکل دهی پاسخ فرکانسی دارند. از طرف دیگر، چون غربالگری پارامترها ضعیف است، متغیرهای غیرضروری حذف نمی شوند و در نتیجه طراحی ها با تعداد پارامترهای زیاد شکل می گیرند.در این مقاله، یک معیار منحصر به فرد به نام ( ) معرفی می شود که چند هدف نرمال سازی شده و وزن دهی شده را در یک معیار واحد جمع می کند؛ از جمله هدف های مربوط به محل قله ها، دامنه قله ها، پهنای باند می توان اشاره کرد. علاوه بر این، یک جمله مشخص تنکی (sparsity) هم در این معیار قرار داده شده است تا از اضافه شدن پارامترهای زائد جلوگیری کند. این چارچوب در نرم افزار DeVana پیاده سازی شده است؛ نرم افزاری که نویسندگان آن را توسعه داده اند. سپس برای انجام یک مطالعه موردی، از یک مساله مرجع کاملا کوپل شده تک درجه آزادی – تک درجه آزادی استفاده شده است که در آن یک باند اجتناب مشخص در محدوده فرکانسی 1000 تا 2000 Hz در نظر گرفته می شود. نتایج نشان می دهد جاذب دینامیکی بهینه شده، رزونانس مبنا را به دو قله باریک در دو لبه باند تبدیل می کند و پاسخ داخل باند را کاهش می دهد. همزمان، بیشتر پارامترهای به سمت صفر می روند و فقط تعداد محدودی از پارامترهای β λ μ فعال باقی می مانند. همگرایی در مقدار برازش بهینه 0.001206 به دست آمده است. این مقدار برازش از 40.8% مربوط به ، 34.7% مربوط به جریمه تنکی، و 24.5% مربوط به جمله دقت هدف تشکیل می شود. در مجموع، وقتی اهداف طراحی در قالب یک هدف واحد و قابل فهم ترکیب شوند، می توان FRF را به طور مستقیم هدف گذاری کرد و فرایند طراحی DVA را ساده تر انجام داد. نتیجه این کار، تنظیم سریع و مطابق معیارهای طراحی است، آن هم با حداقل مجموعه پارامترهایی که پس از غربالگری واقعا لازم هستند.

https://mme.modares.ac.ir/article_27872_0f4ec68d74cefd79fc0f45d3921c14b7.pdf

دانشگاه تربیت مدرس مهندسی مکانیک مدرس 2476-6909 26 9 2026 08 23 Automated Air curtain for Enhanced Air Condition in Enclosed Spaces Based on Sliding Mode Control پرده هوای خودکار برای بهبود شرایط تهویه در فضاهای بسته بر پایه کنترل مود لغزشی 725 732 28217 10.48311/mme.2026.96872.0 FA امیررضا میرزاجانی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران غزاله بابازاده اسبق گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران سئودا رضازاده موحد گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران محمدعلی حامد گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران محرم جعفری گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران Journal Article 2025 06 17 Air curtains are commonly employed in a variety of applications, including industrial ventilation systems, commercial buildings, fire safety measures, and smoke control systems. These devices are particularly effective in creating an invisible barrier of high-velocity air that separates indoor and outdoor environments. This barrier significantly reduces the infiltration of external air, thereby limiting the spread of pollutant gases within enclosed spaces. In addition to improving indoor air quality, air curtains contribute to temperature regulation and energy efficiency by minimizing air leakage and reducing heat transfer across the separation boundary. This study focuses on enhancing the performance of air curtains for pollutant containment, specifically the control of COâ gas mass fraction under varying air and pressure conditions that act as external disturbances. To achieve this, a sliding mode control (SMC) method is integrated into the regulation mechanism of the air curtain velocity. The SMC approach is known for its robustness and effectiveness in handling systems with high degrees of uncertainty or external perturbations. A wall jet configuration of the air curtain, combined with the SMC strategy, is subjected to comprehensive numerical simulations. These simulations evaluate the system’s ability to maintain effective pollutant separation and control in dynamically changing environments. The results demonstrate that the proposed control system significantly enhances the stability and performance of the air curtain, ensuring consistent pollutant containment. Even under critical pressure fluctuations, the system maintains optimal functionality, offering improved safety, and operational efficiency. پرده‌های هوا معمولا در کاربردهای مختلفی از جمله سیستم‌های تهویه صنعتی، ساختمان‌های تجاری، اقدامات ایمنی در برابر آتش و سامانه‌های کنترل دود مورد استفاده قرار می‌گیرند. این تجهیزات به‌ویژه در ایجاد یک مانع نامرئی از جریان هوای پرسرعت که محیط‌های داخلی و خارجی را از یکدیگر جدا می‌کند، بسیار مؤثر هستند. این مانع به‌طور قابل‌توجهی نفوذ هوای بیرونی را کاهش داده و در نتیجه از انتشار گازهای آلاینده در فضاهای بسته جلوگیری می‌کند. علاوه بر بهبود کیفیت هوای داخل، پرده‌های هوا با کاهش نشت هوا و انتقال حرارت در مرز جدایش، به تنظیم دما و افزایش بهره‌وری انرژی نیز کمک می‌کنند. این مطالعه بر بهبود عملکرد پرده‌های هوا در مهار آلاینده‌ها، به‌ویژه کنترل کسر جرمی گاز دی‌اکسید کربن تحت شرایط متغیر جریان هوا و فشار که به‌عنوان اغتشاشات خارجی عمل می‌کنند، تمرکز دارد. برای دستیابی به این هدف، روش کنترل مود لغزشی در مکانیزم تنظیم سرعت پرده هوا به کار گرفته شده است. این روش به مقاوم بودن و کارایی بالا در مواجهه با سیستم‌های دارای عدم قطعیت بالا یا اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود. در این پژوهش، ساختار جت دیواره‌ای پرده هوا همراه با رویکرد کنترل مود لغزشی از طریق شبیه‌سازی‌های عددی جامع مورد بررسی قرار گرفته است. این شبیه‌سازی‌ها توانایی سیستم در حفظ جداسازی مؤثر آلاینده‌ها و کنترل آن‌ها را در شرایط محیطی پویا ارزیابی می‌کنند. نتایج نشان می‌دهد که سیستم کنترلی پیشنهادی به‌طور قابل‌توجهی پایداری و عملکرد پرده هوا را بهبود می‌بخشد و مهار مداوم آلاینده‌ها را تضمین می‌کند. حتی در شرایط نوسانات شدید فشار، سیستم عملکرد بهینه خود را حفظ کرده و ایمنی و کارایی عملیاتی را افزایش می‌دهد

https://mme.modares.ac.ir/article_28217_8eb66fc40f79656f65782847ddb57ad9.pdf

دانشگاه تربیت مدرس مهندسی مکانیک مدرس 2476-6909 26 9 2026 08 23 Application of multi-scale methods for Lamb wave propagation analysis in a steel beam کاربرد روش حل چندمقیاسی جهت تحلیل انتشار امواج لمب در تیر فولادی 733 742 28594 10.48311/mme.2026.118877.82954 FA فاطمه ایمانی پژوهشکده فناوری نو، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران مهناز شمشیرساز دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران 0000-0002-4400-4930 محمد محمدی اقدم دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران Journal Article 2026 02 24 This study investigates the propagation behavior of Lamb waves in a steel beam at varying inter-sensor distances, employing CWT, FFT, and STFT to evaluate their effectiveness for time–frequency and energy-based signal characterization. Results show that the Lamb-wave time-of-flight exhibits minimal variation despite changes in sensor spacing, yielding a nearly constant group velocity of approximately 4540 m/s, which confirms the stable propagation of the S₀ mode. Multiscale wavelet analysis reveals that nearly 90% of the total energy is concentrated in Scale‑1, while the combined contribution of Scales 2–5 remains below 10%, indicating a dominant, low-dispersion single-mode response. Quantitative CWT-based indicators also show consistent trends with increasing distance. Wavelet energy increases by about 20%, whereas entropy decreases from 0.4908 to 0.4651, reflecting stronger energy localization in Scale‑1 and improved separation of the S₀ mode from background noise and secondary modes. The RMS value increases from 0.2199 to 0.239, suggesting reduced attenuation and lower dispersion along the propagation path. The reduction in kurtosis further indicates diminished impulsive peaks, increased waveform smoothness, and an enhanced signal-to-noise ratio. Overall, the findings demonstrate that CWT provides superior capability over FFT and STFT in analyzing energy evolution, attenuation characteristics, and time–frequency dynamics of guided waves. These advantages establish CWT as a robust quantitative tool for structural health monitoring and guided-wave analysis. این پژوهش به بررسی رفتار انتشار امواج لمب در یک تیر فولادی تحت تغییر فاصله حسگرهای پیزوالکتریک پرداخته و با استفاده از سه روش CWT، FFT و STFT، کارایی آن‌ها در تحلیل ویژگی‌های زمانی–فرکانسی و انرژی موج بررسی شده است. نتایج نشان می‌دهد که زمان‌پرواز امواج لمب با وجود تغییر فاصله، کمترین نوسان را داشته و سرعت گروهی تقریباً ثابت و برابر با m/s 4540 به‌دست آمد که بیانگر پایداری انتشار مود S₀ است. تحلیل چندمقیاسی سیگنال نشان داد؛ که حدود ۹۰٪ انرژی کل در Scale‑1 متمرکز بوده و مجموع انرژی Scale‑2 تا Scale‑5 کمتر از ۱۰٪ است؛ بنابراین موج غالب دریافت‌شده دارای رفتار تک ‌مودی و کم ‌پراکنش است. شاخص‌های کمی استخراج‌شده از CWT نیز روندهای سازگار با افزایش فاصله را نشان دادند. انرژی موجک با افزایش فاصله حدود ۲۰٪ افزایش یافت، درحالی‌که آنتروپی از ۰٫۴۹۰۸ به ۰٫۴۶۵۱ کاهش پیدا کرد که نشان‌دهنده تمرکز بیشتر انرژی در Scale‑1 و تفکیک مناسب مود S₀ از نویز و مودهای جانبی است. مقدار RMS از ۰٫۲۱۹۹ به ۰٫۲۳۹ افزایش یافت که حاکی از کاهش اتلاف انرژی و پاشندگی کمتر موج در مسیر انتشار است. همچنین کاهش کورتوزیس بیانگر کاهش پیک‌های ضربه‌ای، افزایش یکنواختی شکل موج و بهبود نسبت سیگنال به نویز است. در مجموع، یافته‌ها نشان می‌دهد که روش CWT نسبت به FFT و STFT توانایی بالاتری در تحلیل انرژی، میرایی و ساختار زمان–فرکانس امواج هدایت‌شده دارد و می‌تواند به‌عنوان یک ابزار کمی و کارآمد در پایش سلامت سازه به‌کار رود.

https://mme.modares.ac.ir/article_28594_d5b9f2fee8f809454c7727fd1466e3ec.pdf

دانشگاه تربیت مدرس مهندسی مکانیک مدرس 2476-6909 26 9 2026 08 23 Experimental Investigation of Pilot Whole-Body Vibrations in Helicopters Using Nonlinear Dynamic Modeling of Polyurethane Seat Cushion بررسی تجربی ارتعاشات وارد بر بدن خلبانان بالگرد با مدلسازی رفتار دینامیکی غیرخطی بالشتک‌ صندلی پلی‌یورتان 743 755 28289 10.48311/mme.2026.119007.82968 FA سید محمد کمالی دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران 0009-0000-5214-2412 علی نوری دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران 0000-0002-2080-6306 حشمت الله محمد خانلو دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران هادی صبوری گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایران 0000-0002-8213-5624 Journal Article 2026 01 31 Exposure to helicopter vibrations during flight and maneuvers can lead to long-term physical strain on pilots, particularly in the low-frequency range (0–20 Hz). While seat suspensions provide some vibration isolation, the seat cushion plays a critical role in overall ride comfort. This study presents an integrated computational and experimental investigation of nonlinear polyether polyurethane seat cushions and their effect on helicopter pilot comfort. Ride comfort is initially analyzed using a 4-DOF biodynamic model and subsequently extended to a 5-DOF model to explicitly include seat cushion dynamics. Experimental measurements of both linear and nonlinear stiffness and damping properties are conducted through modal analysis tests, providing data for model validation. Results demonstrate that considering nonlinear cushion behavior significantly improves predictions of transmissibility, mechanical impedance, and apparent mass, showing strong agreement with experimental observations. The findings highlight the importance of accurate nonlinear modeling for the design of seat cushions that enhance vibration isolation and improve overall pilot ride comfort ارتعاشات ناشی از پرواز و مانورهای بالگرد، به‌ویژه در محدوده فرکانسی پایین (۰ تا ۲۰ هرتز)، می‌توانند موجب بروز تنش‌های فیزیکی بلندمدت و کاهش راحتی خلبان شوند. اگرچه سامانه‌های تعلیق صندلی نقش مؤثری در کاهش انتقال ارتعاشات ایفا می‌کنند، عملکرد بالشتک صندلی به‌عنوان یکی از عوامل کلیدی در بهبود راحتی پرواز شناخته می‌شود. در این پژوهش، یک رویکرد یکپارچه محاسباتی–تجربی برای بررسی تأثیر بالشتک‌های غیرخطی پلی‌اورتان پلی‌اتر بر راحتی خلبان بالگرد ارائه شده است. به‌منظور ارزیابی پاسخ بیودینامیکی، ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی توسعه یافت و سپس با افزودن دینامیک بالشتک صندلی، مدل به یک سامانه پنج درجه آزادی گسترش داده شد. پارامترهای سختی و میرایی خطی و غیرخطی بالشتک‌ها از طریق آزمون‌های تجربی تحلیل مودال تعیین و برای اعتبارسنجی مدل‌ها به‌کار گرفته شدند. نتایج نشان داد که در نظر گرفتن رفتار غیرخطی بالشتک صندلی، دقت پیش‌بینی شاخص‌های انتقال‌پذیری، امپدانس مکانیکی و جرم ظاهری را به‌طور قابل‌توجهی بهبود می‌بخشد و انطباق مناسبی با داده‌های تجربی دارد. یافته‌های این مطالعه بر اهمیت مدل‌سازی دقیق رفتار غیرخطی بالشتک‌های صندلی در طراحی سامانه‌های مؤثر ایزولاسیون ارتعاش و ارتقای راحتی خلبانان بالگرد تأکید می‌کند

https://mme.modares.ac.ir/article_28289_3a55002e105ec6b1177abe7dbe18384d.pdf