دوره ۱۶، شماره ۱ - ( ۱-۱۳۹۵ )                   جلد ۱۶ شماره ۱ صفحات ۲۷۹-۲۶۹ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1395.16.1.37.0

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Nikou Y, Rezaie B, Rahmani Z. Designing an intelligent finite-time terminal sliding mode controller with application to atomic force microscope. Modares Mechanical Engineering 2016; 16 (1) :269-279
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-10866-fa.html
نیکو یاسر، رضایى بهروز، رحمانی زهرا. طراحی کنترل‎کننده‏ مد لغزشی ترمینال زمان محدود هوشمند با کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۵; ۱۶ (۱) :۲۶۹-۲۷۹

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۱۰۸۶۶-fa.html

طراحی کنترل‎کننده‏ مد لغزشی ترمینال زمان محدود هوشمند با کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی
یاسر نیکو۱ ، بهروز رضایى* ۲، زهرا رحمانی۳
۱- -
۲- دانشگاه صنعتى بابل
۳- مدیر گروه کنترل
چکیده:   (۷۳۱۳ مشاهده)
در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عنوان ورودی برای کنترل‏کننده هوشمند که یک سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی است، در نظر گرفته می‏‎شود و به کمک آن، قانون کنترل مد لغزشی ترمینال بدون در نظر گرفتن بخش سوئیچینگ تقریب زده می‏‎شود. در روش پیشنهادی، از الگوریتم زنبورعسل برای به‏روزرسانی وزن‏ها در سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی استفاده می‏‎گردد. از مزایای کنترل‎‏کننده پیشنهادی نسبت به کنترل‎‏کننده مد لغزشی ترمینال سریع، می‏توان به قوام کنترل‏کننده پیشنهادی در برابر عدم قطعیت و اغتشاش‏، ساختار ساده کنترل‎‏کننده، سرعت همگرایی بالاتر نسبت به روش‏‎های مرسوم مشابه و عدم وجود پدیده چترینگ در تلاش کنترلی اشاره نمود. روش مورد مطالعه بر روی سیستم میکروسکوپ نیروی اتمی که برای دستکاری نانو کاربرد دارد، شبیه‎‏سازی می‏‎گردد. نتایج شبیه‎‏سا‎زی قوام و عملکرد مناسب روش پیشنهادی را نشان می‏‎دهد.
واژه‌های کلیدی: کنترل ارتعاشات، کنترل مد لغزشی ترمینال، سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی، الگوریتم زنبور، میکروسکوپ نیروی اتمی برای دستکاری نانو
متن کامل [PDF 698 kb]   (۴۰۹۷ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1394/8/4 | پذیرش: 1394/9/22 | انتشار: 1395/10/23
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.