دوره 15، شماره 5 - ( 5-1394 )                   جلد 15 شماره 5 صفحات 59-49 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.5.51.5

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Badpa A, Hamidi Beheshti M T, Sojoodi M. Nonlinear Observer and Controller Design for Low Earth Orbit Satellite Attitude Control System over Network. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (5) :49-59
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11213-fa.html
بادپا علی، حمیدی بهشتی محمدتقی، سجودی مهدی. طراحی رؤیت گر و کنترل‌گر غیرخطی تحت شبکه برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (5) :49-59

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11213-fa.html

طراحی رؤیت گر و کنترل‌گر غیرخطی تحت شبکه برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین
علی بادپا1 ، محمدتقی حمیدی بهشتی* 1، مهدی سجودی2
1- دانشگاه تربیت مدرس
2- استادیار عضو هیئت علمی، دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (6147 مشاهده)
در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه‌یافته و کنترل‌گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره‌ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره‌های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه‌روی دقیق پیشنهاد شده است. این معماری، بصورت سیستم کنترلی تحت شبکه جهت برقراری اتصال و ارتباط بین اجزاء کنترلی شامل حس‌گرها، عمل‌گرها و بورد پردازنده و همچنین به اشتراک گذاشتن داده با سایر زیرسیستمها در نظر گرفته شده است. سپس، با مدل‌‌سازی تمامی اجزاء سیستم و لحاظ نمودن اثرات ناشی از شبکه بصورت اغتشاش کراندار، سیستم کنترل برای جبران آنها طراحی شده است. بدین منظور، الگوریتهای تخمین و کنترل وضعیت شامل فیلتر کالمن توسعه‌یافته و کنترل‌گر غیرخطی وابسته به مدل بگونه‌ای طراحی شده‌اند تا ضمن دستیابی به عملکرد مطلوب سیستم، پایداری هر یک از آنها تضمین گردد. در ادامه، مدل غیرخطی دینامیک ماهواره بر حسب پارامترهای کواترنیون و سرعتهای زاویه‌ای ارائه شده و با بیان قضیه اصل جداسازی غیرخطی برای طراحی رؤیت‌گر و کنترل‌گر، شرایط همگرایی و پایداری نمایی براساس مدل خطی ماهواره استخراج شده است. اثبات قضیه نشان می‌دهد که سیستم حلقه بسته بطور پیوسته وضعیت ماهواره را در محدوده دقت تعیین شده حفظ می‌نماید. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی حاصل از اعمال رؤیت‌گر و کنترل‌گر طراحی شده بر روی یک ماهواره فعال در مدار، کارآیی طراحی صورت گرفته را به خوبی نشان می‌دهد.
واژه‌های کلیدی: زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره، فیلتر کالمن توسعه‌یافته، کنترل‌گر غیرخطی وابسته به مدل، اصل جداسازی، سیستم کنترلی تحت شبکه مبتنی بر کَن
متن کامل [PDF 544 kb]   (6772 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1393/8/5 | پذیرش: 1393/11/24 | انتشار: 1394/1/15
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.