۱- عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
۲- عضو هیأت علمی دانشکده توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی شیراز
۳- فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاریردی دانشگاه اسلامی آزاد واحد خمینی شهر
چکیده: (۵۲۰۸ مشاهده)
هدف از پژوهش حاضر بررسی دینامیکی و تعیین اثر کفشهای پاشنهبلند بر میزان نیروها و گشتاورهای داخلی ایجاد شده در مفاصل پایینتنه (مفصل ران، زانو و مچ پا) در حین راه رفتن بر روی زمین بودهاست. برای انجام این کار، آنالیز حرکتی فرد مورد آزمایش در دو حالت راه رفتن با پای پرهنه و با کفش پاشنهبلند را در یک مرکز تحقیقاتی عضلانی- اسکلتی انجام داده و اطلاعات سینماتیکی مورد نیاز از جمله ماتریسهای دوران، سرعتزاویهای و شتابزاویهای اعضای پایینتنه به کمک اطلاعات بدست آمده از تست حرکت و با استفاده از تحلیل سینماتیکی اعضا استخراج شدهاست. همچنین نیروی کف پای ایستا با استفاده از صفحه نیروسنج نصب شده در آزمایشگاه اندازهگیری شده و با ارائه یک مدل دینامیکی سهبعدی از اعضای پایینتنه، با حل مسأله دینامیک معکوسِ مدل ارائه شده، نیروها و گشتاورهای مفاصل در دو حالت فوقالذکر در طی فاز ایستای یک سیکل گامی محاسبه شدهاست. براساس نتایج بدست آمده از بررسی اثر دینامیکی کفشهای پاشنهبلند بر روی مفاصل پایینتنه در حین راه رفتن، بین دو حالت راه رفتن بدون کفش و با کفش پاشنهبلند تغییرات نیرویی داخلی چشمگیری در مفاصل ران، زانو و مچ پا مشاهده نشد. این در حالیست که گشتاورهای داخلی این مفاصل در حالت راه رفتن با کفش پاشنهبلند افزایش قابلتوجهای نسبت به حالت راه رفتن بدون کفش به همراه داشتهاست. با توجه به نتایج بدست آمده، پوشیدن کفشهای پاشنهبلند در دراز مدت میتواند منجر به آسیب دیدن مفاصل پایینتنه و بویژه مفصل زانو و همچنین عضلات محرک این مفاصل شود.
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی کامل |
موضوع مقاله:
روباتیک دریافت: 1395/9/21 | پذیرش: 1395/12/21 | انتشار: 1396/2/9