دوره 18، شماره 9 - ( 10-1397 )                   جلد 18 شماره 9 صفحات 252-242 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1397.18.9.10.3

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Vahidifar V, taghizadeh M, Fakhari V, Safarpour P. Comparing performance of two different pneumatic circuits in the presence of nonlinear controller with optimal parameters. Modares Mechanical Engineering 2018; 18 (9) :242-252
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-14984-fa.html
وحیدی فر وحیده، تقی زاده مصطفی، فخاری وحید، صفرپور پدرام. مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه. مهندسی مکانیک مدرس. 1397; 18 (9) :242-252

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-14984-fa.html

مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه
وحیده وحیدی فر1 ، مصطفی تقی زاده2 ، وحید فخاری* 3، پدرام صفرپور4
1- دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی
2- عضو هیات علمی دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی
3- استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی
4- استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی،پردیس فنی مهندسی عباسپور،دانشگاه شهید بهشتی
چکیده:   (5395 مشاهده)
در این مقاله کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک با شیر سولنوئیدی قطع/وصل با تحریک PWM با استفاده از دو مدار نیوماتیکی متفاوت، انجام می‌شود. پس از استخراج معادلات دینامیکی حاکم، به‌منظور بررسی تاثیر مدار بر عملکرد سیستم، به معرفی این دو مدار نیوماتیکی پرداخته می‌شود. سپس به‌منظور کنترل موقعیت عملگر نیوماتیکی، برای هر دو مدار، کنترل‌کننده مود‌لغزشی و کنترل‌کننده تناسبی- انتگرالی- مشتق‌گیر طراحی می‌شوند. درادامه ضرایب بهینه کنترل‌کننده‌ها توسط الگوریتم ژنتیک با هدف کمینه کردن انرژی کنترلی و خطای موقعیت، تعیین می‌گردند. درنهایت با انجام شبیه‌سازی‌ها در سیمولینک متلب، عملکرد کنترل‌کننده‌های طراحی شده با ضرایب بهینه در حضور اغتشاش مورد ارزیابی و مقایسه قرار می‌گیرند. بر اساس نتایج به‌دست آمده، در مقایسه عملکرد دو مدار، برای مدار نیوماتیکی اول با دو شیر سولنوئیدی، می‌توان به توانایی سیستم در تعقیب بهتر و دقیق‌تر ورودی‌ مرجع سینوسی با فرکانس بالا، در حضور کنترل‌کننده غیرخطی مودلغزشی، درمقایسه با مدار نیوماتیکی دوم با تک شیر، اشاره کرد. خطای ردیابی موقعیت، در ورودی مرجع سینوسی با فرکانس پایین و در حضور کنترل-کننده کلاسیک تناسبی- انتگرالی- مشتق‌گیر، برای مدار نیوماتیکی با تک شیر، به مراتب کمتر از مدار نیوماتیکی دو شیر می-باشد، که نشان دهنده رفتار شبه خطی ورودی-خروجی عملگر، با این مدار نیوماتیکی است.
واژه‌های کلیدی: عملگر نیوماتیک، کنترل موقعیت، کنترل‌کننده مودلغزشی، تحریک PWM، الگوریتم ژنتیک
متن کامل [PDF 5661 kb]   (5673 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سازه های هوا فضا
دریافت: 1396/11/27 | پذیرش: 1397/7/3 | انتشار: 1397/7/3
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.