دوره 18، شماره 6 - ( 7-1397 )                   جلد 18 شماره 6 صفحات 143-139 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1397.18.6.32.9

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Bayat S, Nejat Pishkenari H, Salarieh H. Design of an Observer for an XY Nano-Positioner using Neural Network.. Modares Mechanical Engineering 2018; 18 (6) :139-143
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-18536-fa.html
بیات سعید، نجات پیشکناری حسین، سالاریه حسن. طراحی مشاهده‌گر برای سیستم موقعیت‌دهنده دو محوره با دقت نانومتری توسط شبکه عصبی.. مهندسی مکانیک مدرس. 1397; 18 (6) :139-143

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-18536-fa.html

طراحی مشاهده‌گر برای سیستم موقعیت‌دهنده دو محوره با دقت نانومتری توسط شبکه عصبی.
سعید بیات1 ، حسین نجات پیشکناری* 2، حسن سالاریه3
1- فارغ التجصیل مکانیک دانشگاه شریف
2- دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف ، nejat@sharif.ir
3- دانشیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه شریف، تهران، ایران
چکیده:   (3458 مشاهده)
امروزه سکوهای موقعیت‌دهنده با دقت نانو از جایگاه خاصی برخوردار بوده و در کاربردهای مختلفی مانند عکس برداری و برداشت از سطح، استفاده می‌شوند. در این مقاله، مشاهده‌گرهایی برای یک سکوی موقعیت‌دهنده با دقت نانو، بر پایه‌ی سه نوع شبکه عصبی مختلف، طراحی شده‌اند. سکوی مدل‌سازی شده در دانشگاه صنعتی شریف طراحی شده و با توجه به نیاز نهایی سیستم به سیگنال پس‌خورد برای استفاده در قانون کنترلی، در این مرحله مشاهده‌گرهایی بر پایه‌ی شبکه عصبی طراحی شده اند. در پژوهش‌های قبلی، مدل کامسول سیستم موقعیت‌دهنده به دست آمده است. در این مرحله، برای آموزش شبکه عصبی از مدل کامسول استفاده کرده و به ازای جمع تعدادی از توابع سینوسی، سیستم آموزش داده شده و در ادامه به ازای ورودی شیب، قابلیت تعمیم‌پذیری آن بررسی شده است. شبکه‌های عصبی مورد استفاده، به ترتیب شامل شبکه پرسپترون چند لایه، شبکه مبتنی بر توابع شعاعی و شبکه مبتنی بر رگرسیون بردارهای پشتیبان می‌باشد. با انجام شبیه‌سازی، دیده شده که شبکه پرسپترون چند لایه و شبکه مبتنی بر توابع شعاعی به پاسخ مناسبی با خطای کم منجر شده اما شبکه مبتنی بر رگرسیون توابع پشتیبان خطای نسبتاً زیادی دارد.
واژه‌های کلیدی: سکوی موقعیت‌دهنده با دقت نانو، مشاهده‌گر، شبکه عصبی
متن کامل [PDF 2008 kb]   (4065 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشی اصیل | موضوع مقاله: مکاترونیک
دریافت: 1397/1/16 | پذیرش: 1397/7/2 | انتشار: 1397/7/2
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.