دوره ۱۴، شماره ۱۱ - ( ۱۱-۱۳۹۳ )                   جلد ۱۴ شماره ۱۱ صفحات ۲۰۸-۲۰۴ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.11.6.5

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Jamali A, Gholaminezhad I. Multi-objective optimum design of gripper mechanism using uniform diversity differential evolution. Modares Mechanical Engineering 2015; 14 (11) :204-208
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-2087-fa.html
جمالی علی، غلامی نژاد ایمان. طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم پنجه روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی با الگوریتم تنوع یکنواخت. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۳; ۱۴ (۱۱) :۲۰۴-۲۰۸

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۲۰۸۷-fa.html

طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم پنجه روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی با الگوریتم تنوع یکنواخت
علی جمالی* ۱، ایمان غلامی نژاد۲
۱- استادیار دانشگاه گیلان
۲- دانشگاه گیلان
چکیده:   (۵۷۹۳ مشاهده)
در این مقاله یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی بر اساس روش تکامل دیفرانسیلی با حفظ گوناگونی و فاصله یکنواخت نقاط بهینه پرتو ارایه شده است. در الگوریتم پیشنهادی برای حفظ تنوع و پراکندگی نقاط پارتو بدست آمده از بهینه سازی چند هدفی، زیربرنامه ε-elimination مورد استفاده قرار گرفته است. این عملگر با مقایسه دو کروموزوم، در صورتیکه فاصله آنها از یک مقدار حدی هم در فضای متغیر های طراحی و هم در فضای توابع هدف کوچکتر باشند، یکی از آنها را حذف می کند، که باعث حذف کروموزومهای مشابه از جمعیت خواهد شد. از الگوریتم پیشنهادی برای بهینه سازی دو مکانیزم متفاوت برای پنجه ربات استفاده شده است. توابع هدف در نظر گرفته شده برای بهینه سازی مکانیزم پنجه ربات اختلاف بیشترین و کمترین نیروی پنجه و نرخ انتقال قدرت بین نیروی محرک و نیروی سر پنجه می باشند. منحنی پارتو شامل نقاط غیر برتر برای هر مکانیزم ارائه می شود و نقطه مصالحه طراحی از بین نقاط پارتو پیشنهاد می شود. ابعاد هندسی دو مکانیزم به عنوان متغیرهای طراحی در نظر گرفته شده اند و توسط الگوریتم بهینه سازی چند هدفی برای عملکرد بهینه مکانیزم از دید توابع هدف انتخاب می شوند. با مقایسه عملکرد مکانیزمهای مورد بررسی مکانیزم بهینه انتخاب می شود. مقایسه نتایج با تحقیقات قبلی نشان دهنده بهبود قابل توجهی در توابع هدف می باشد.
واژه‌های کلیدی: تکامل دیفرانسیلی، بهینه سازی چند هدفی، پنجه ربات، مکانیزم
متن کامل [PDF 377 kb]   (۶۶۳۴ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها|روباتیک
دریافت: 1393/1/16 | پذیرش: 1393/2/9 | انتشار: 1393/7/8
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.