دوره ۱۴، شماره ۲ - ( ۲-۱۳۹۳ )                   جلد ۱۴ شماره ۲ صفحات ۱۳۲-۱۲۸ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.2.2.3

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Masoumnezhad M, Moafi A, Jamali A, Nariman-zadeh N. Optimal Design of Mixed Kalman-H infinity Filter Using Multi-objective Optimization Method. Modares Mechanical Engineering 2014; 14 (2) :128-132
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-238-fa.html
معصوم نژاد مجتبی، معافی سید علی، جمالی علی، نریمان زاده نادر. طراحی بهینه فیلتر ترکیبی کالمن و H بینهایت، با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۳; ۱۴ (۲) :۱۲۸-۱۳۲

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۲۳۸-fa.html

طراحی بهینه فیلتر ترکیبی کالمن و H بینهایت، با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی
مجتبی معصوم نژاد۱ ، سید علی معافی۱ ، علی جمالی* ۲، نادر نریمان زاده۱
۱- دانشکده فنی دانشگاه گیلان
۲- هیت علمی دانشگاه گیلان
چکیده:   (۸۶۷۷ مشاهده)
در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و H بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلتر Hبینهایت مستقل از اطلاعات نویزهای فرآیند، بوسیله یک حد بالای محدود کننده تخمینی ارائه می دهد که در مقابل اغتشاشات مدل مقاوم است. در این مقاله فیلتر ترکیبی کالمن و H بینهایت ارائه گردیده است که بوسیله آن محدوده اجرایی فیلتر H بینهایت درحالی بکار برده خواهد شد که به طور همزمان محدوده اجرایی فیلتر کالمن که همان حداقل نمودن میانگین مجذور خطای تخمین است برآورده شود. با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی نقاط پارتو غیر برتر طراحی از دید دو تابع میانگین مجذور خطا و حد بالای فیلتر H بینهایت برای دو مورد مطالعاتی ارائه گردیده است. شبیه سازی برای دو مورد مطالعاتی نشان دهنده عملکرد مقاوم و کمینه بودن میانگین مجذور خطاها برای نقطه مصالحه طراحی است.
واژه‌های کلیدی: فیلتر کالمن، فیلتر H بینهایت، فیلتر ترکیبی کالمن و H بینهایت، تخمین متغیرهای حالت سیستم، بهینه سازی چند هدفی
متن کامل [PDF 346 kb]   (۱۰۳۹۸ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1392/1/3 | پذیرش: 1392/4/17 | انتشار: 1393/1/31
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.