دوره ۱۷، شماره ۱۰ - ( ۱۰-۱۳۹۶ )                   جلد ۱۷ شماره ۱۰ صفحات ۳۸-۲۹ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.10.23.1

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Fadaiepour A, Khajehsaeid H, Ghanbari A. Design and modeling of artificial arm muscle using shape memory alloys. Modares Mechanical Engineering 2018; 17 (10) :29-38
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-3465-fa.html
فدایی پور عبدالله، خواجه سعید حسام، قنبری احمد. طراحی و مدلسازی بازوی مصنوعی با استفاده از آلیاژهای حافظه‌دار. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۶; ۱۷ (۱۰) :۲۹-۳۸

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۳۴۶۵-fa.html

طراحی و مدلسازی بازوی مصنوعی با استفاده از آلیاژهای حافظه‌دار
عبدالله فدایی پور۱ ، حسام خواجه سعید* ۱، احمد قنبری۲
۱- دانشکده مهندسی فناوریهای نوین-دانشگاه تبریز
۲- هیات علمی دانشگاه نبریز
چکیده:   (۸۷۴۱ مشاهده)
آلیاژهای حافظه‌دار (SMA) زیر مجموعه‌ای از مواد هوشمند هستند که ویژگی اساسی آنها تغییر شکل بزرگ ناشی از تغییر در ریزساختار آنها، تحت تاثیر دما و میدان مغناطیسی می‌باشد. این آلیاژها دو اثر مهم حافظه داری و سوپرالاستیسته را ازخود نشان می‌دهندکه باعث می‌شود این مواد به کاندیدای بسیار مناسبی برای سیستم‌های کنترل، سنسورها و طراحی عملگرها تبدیل شوند. از مزایای آلیاژهای حافظه‌دار می‌توان به اندازه کوچک، وزن کم، نیاز به توان تحریک پایین، تحریک‌پذیری الکتریکی و حرارتی، عملکرد و تحریک بیصدا در مقایسه با سایر محرک‌ها، عمر مفید و طولانی و نسبت توان به وزن بالا اشاره کرد. فرکانس عملکردی محدود این آلیاژها یکی از عمده معایب آنهاست. در این مقاله، با الهام از نحوه قرارگیری عضله‌ها در بازوی انسان عملگرجدیدی برای تقلید حرکت بازو طراحی شده و با استفاده از اثر ترموالکتریک زمان پاسخ عملگر کاهش یافته است. این فرآیند مستلزم حل همزمان معادلات انتقال حرارت، معادلات ساختاری، توصیف فرایند تغییر فاز و همچنین معادلات دینامیکی حاکم بر عملگر می باشد. پاسخ دینامیکی عملگر با نتایج تجربی موجود در سایر مقالات مقایسه و صحت نتایج حاصل از این مدلسازی‌ها بررسی می‌شود و تاثیر پارامترهای مختلف بر روی پاسخ عملگر مورد بررسی قرارمی‌گیرد. نتایج حاصل نشانگر آن است که با استفاده از روش پیشنهادی می‌توان زمان پاسخ عملگر را تا بیش از 50% کاهش داد.
واژه‌های کلیدی: آلیاژهای حافظه دار، اثر ترموالکتریک، ماهیچه مصنوعی، پاسخ دینامیکی
متن کامل [PDF 1455 kb]   (۷۶۱۴ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: تحلیل تنش
دریافت: 1396/3/17 | پذیرش: 1396/5/11 | انتشار: 1396/7/7
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.