دوره ۱۷، شماره ۳ - ( ۳-۱۳۹۶ )                   جلد ۱۷ شماره ۳ صفحات ۲۲۶-۲۱۶ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.3.31.5

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Borji Monfared S, Ebrahimi A, Parsa A. Design of Robust H_∞ Control for Stabilizing of Stratospheric Airship with Parametric Uncertainty and External Disturbance. Modares Mechanical Engineering 2017; 17 (3) :216-226
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-3824-fa.html
برجی منفرد صدرا، ابراهیمی اصغر، پارسا اشکان. طراحی کنترل مقاوم ∞H به منظور پایدارسازی کشتی هوایی استراتوسفری در حضور نامعینی و اغتشاش خارجی. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۶; ۱۷ (۳) :۲۱۶-۲۲۶

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۳۸۲۴-fa.html

طراحی کنترل مقاوم ∞H به منظور پایدارسازی کشتی هوایی استراتوسفری در حضور نامعینی و اغتشاش خارجی
صدرا برجی منفرد۱ ، اصغر ابراهیمی* ۲، اشکان پارسا۱
۱- دانشجوی هوافضای دانشگاه تهران
۲- عضو هیات علمی دانشگاه مالک اشتر
چکیده:   (۵۴۴۰ مشاهده)
کشتی هوایی نوعی وسیله هوایی است که در سالیان اخیر تحقیقات علمی وتوسعه بر روی کنترل آن، رشد قابل توجهی داشته است. کشتی هوایی استراتوسفر در خانواده پرنده‌های سبکتر از هوا قرار می‌گیرد. این وسیله به گونه‌ای طراحی می‌شود که توانایی عملکرد خودکار و بدون سرنشین و با کنترل از راه دور در ارتفاع تقریبی 22 کیلومتری از زمین را داشته باشد. در این مقاله به منظور پایدارسازی و ردیابی مسیر، رویکرد کنترل مقاوم H_∞ غیر خطی به دلیل عملکرد قابل قبول در حضور اغتشاش و نامعینی، توسعه داده شده است. ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی و نمایش معادلات توصیفی به منظور طراحی کنترلر مقاوم H_∞ غیر خطی معرفی شده و سپس کنترلر مقاوم H_∞ غیر خطی طراحی شده است. این سیستم کنترلی به علت ویژگی مقاوم بودن، عملکرد مناسبی در رد اغتشاش خارجی و نامعینی پارامتری دارد. همچنین اغتشاش خارجی به عنوان نیرو و گشتاور آیرودینامیکی در نظر گرفته شده است. همچنین جهت ارزیابی، اعتبارسنجی و بررسی صحت الگوریتم کنترلی طراحی شده، مقایسه ای با تکنیک کنترل تطبیقی انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که سیستم کنترلی طراحی شده عملکرد مناسبی در پایدارسازی و ردیابی مسیر مطلوب در حضور اغتشاش خارجی و نامعینی پارامتری دارد.
واژه‌های کلیدی: کشتی هوایی استراتوسفر، پایدار سازی، کنترل H_∞ غیرخطی، اغتشاش خارجی، نامعینی
متن کامل [PDF 1650 kb]   (۶۹۰۲ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1395/9/14 | پذیرش: 1395/12/2 | انتشار: 1395/12/21
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.