دوره ۱۵، شماره ۸ - ( ۸-۱۳۹۴ )                   جلد ۱۵ شماره ۸ صفحات ۳۸۵-۳۷۹ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.8.20.0

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Malekzadeh M, Shahbazi B, Koofigar H R. Robust Control of spacecraft formation flying via virtual structure. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (8) :379-385
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-4294-fa.html
ملک زاده مریم، شهبازی بهاره، کوفی گر حمیدرضا. کنترل مقاوم پرواز گروهی ماهواره در قالب ساختار مجازی. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۴; ۱۵ (۸) :۳۷۹-۳۸۵

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۴۲۹۴-fa.html

کنترل مقاوم پرواز گروهی ماهواره در قالب ساختار مجازی
مریم ملک زاده* ۱، بهاره شهبازی۲ ، حمیدرضا کوفی گر۳
۱- هیات علمی
۲- دانشجو
۳- هیات علمی دانشگاه اصفهان
چکیده:   (۵۷۷۲ مشاهده)
در این مقاله به طراحی کنترل‌کننده برای گروهی از ماهواره‌ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می‌شود. در پرواز گروهی ماهواره‌ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می‌شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره‌ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده‌است. روش اول طراحی، کنترل کننده سنتز μ است که در برابر نویز، اغتشاش و عدم قطعیت‌های پارامتریک مقاوم بوده اما هزینه محاسباتی زیادی دارد. روش دوم طراحی، که به شکل استاندارد مسئله بهینه‌سازی در آمده، از تلفیق کنترل کننده پسخوراند حالت و تئوری لیاپانوف حاصل می‌شود. این روش به عنوان یک نامساوی‌ ماتریسی خطی، از لحاظ محاسبات عددی بسیار کارآمد و نسبت به برخی از اغتشاش‌ها مقاوم است. با پیاده‌سازی این کنترل کننده‌ها بر روی مرکز مجازی، علاوه بر بهبود نتایج و تضمین پایداری، عملکرد مورد نظر نیز حاصل گشت. همچنین در طراحی، محدودیت عملگرهای ماهواره نیز در نظر گرفته شد و نتایج شبیه‌سازی بر روی ماهواره‌ها، توانایی کنترل کننده‌های ذکر شده را در ردیابی وضعیت مطلوب با وجود نامعینی‌ در سیستم نشان می‌دهد.
واژه‌های کلیدی: پرواز گروهی ماهواره‌ها، روش ساختار مجازی، کنترل مقاومِ سنتز μ، نامساوی ماتریسی خطی (LMI)
متن کامل [PDF 571 kb]   (۵۹۳۲ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: روباتیک
دریافت: 1394/2/15 | پذیرش: 1394/3/20 | انتشار: 1394/4/20
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.