دوره ۱۴، شماره ۱۴ - ( ويژه‌نامه دوم ۱۳۹۳ )                   جلد ۱۴ شماره ۱۴ صفحات ۲۶-۱۷ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.14.11.6

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Hadi A, Sheikhi M M, Qasemi M. Design and dynamic modeling of a module included a compressive spring and actuated by shape memory alloy wire. Modares Mechanical Engineering 2015; 14 (14) :17-26
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-5008-fa.html
هادی علیرضا، شیخی محمد مراد، قاسمی مهدی. طراحی و مدلسازی دینامیکی یک ماژول متشکل از فنر فشاری تحریک شده با سیم آلیاژ حافظه‌دار. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۳; ۱۴ (۱۴) :۱۷-۲۶

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۵۰۰۸-fa.html

طراحی و مدلسازی دینامیکی یک ماژول متشکل از فنر فشاری تحریک شده با سیم آلیاژ حافظه‌دار
علیرضا هادی* ۱، محمد مراد شیخی۲ ، مهدی قاسمی۲
۱- عضو هیئت علمی، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران
۲- دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
چکیده:   (۶۵۶۱ مشاهده)
در سال‌های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به‌خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف‌پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با نمونه های قدیمی فراهم شود. در این مقاله توسعه یک ماژول پایه ای انعطاف پذیر برای استفاده در این ساختار مدنظر قرار گرفته است. با اتصال سه سیم آلیاژ حافظه‌دار در زوایای 120 درجه نسبت به هم در اطراف یک فنر فشاری، امکان تغییر زاویه‌ نسبتا بزرگ صفحات ابتدایی و انتهایی فنر با کرنش کم سیم آلیاژ حافظه‌دار فراهم می‌شود. در این مقاله مدلی برای تغییر شکل فنر توسعه یافته که با مدل برینسون برای رفتار سیم آلیاژ حافظه‌دار ترکیب و برای بیان رفتار ماژول استفاده شده است. مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب پیاده سازی و عملکرد ماژول و ابعاد بهینه‌ آن برای کاربرد مورد نظر پیشنهاد گردیده است. با استفاده از نتایج شبیه سازی و تجربی، ابعاد مناسب ماژول برای ایجاد بیشترین چرخش تحت تاثیر سیم آلیاژ حافظه‌دار پیشنهاد شده است.
واژه‌های کلیدی: فنر فشاری، سیم آلیاژ حافظه‌دار، مدلسازی دینامیکی
متن کامل [PDF 1018 kb]   (۷۸۲۷ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها|مکاترونیک
دریافت: 1393/1/29 | پذیرش: 1393/2/17 | انتشار: 1393/7/19
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.