دوره 21، شماره 12 - ( آذر 1400 )                   جلد 21 شماره 12 صفحات 872-859 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1400.21.12.6.6

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mehrsoroush M J, Alipour K, Hadi A, Tarvirdizadeh B, Arezoo K. Design, Construction and Control of a Motion Generating Mechanism for an Interactive Cycling Simulator. Modares Mechanical Engineering 2021; 21 (12) :859-872
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-56566-fa.html
مهرسروش محمدجواد، عالی پور خلیل، هادی علیرضا، تارویردی زاده بهرام، آرزو کیوان. طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه‌ساز تعاملی دوچرخه-سواری. مهندسی مکانیک مدرس. 1400; 21 (12) :859-872

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-56566-fa.html

طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه‌ساز تعاملی دوچرخه-سواری
محمدجواد مهرسروش1 ، خلیل عالی پور1 ، علیرضا هادی* 2، بهرام تارویردی زاده1 ، کیوان آرزو1
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران، دانشکده علوم و فنون نوین ، hrhadi@ut.ac.ir
چکیده:   (2449 مشاهده)
مکانیزم­های شبیه ساز ورزش جذابیت و کاربرد زیادی در عمل به منظور پیاده سازی محیطهای واقعیت مجازی دارد. شبیه­ساز دوچرخه­سواری، با توجه به عمومیت فعالیت دوچرخه سواری در ورزش و حمل و نقل شهری جایگاه ویژه­تری دارد. در این مقاله، طراحی و ساخت یک مکانیزم نوین تولید حرکت برای شبیه­ساز تعاملی دوچرخه­سواری ارائه شده ­است. ابتدا با به کارگیری نتایج تحقیقات گذشته، حدود سرعت و شتابی که کاربر حین دوچرخه­سواری بایستی تجربه ­کند استخراج شده و ضمن تحلیل سایر شبیه­سازهای دوچرخه­سواری، درجات آزادی مورد نیاز و حدود آن تعیین شده است. سپس مکانیزم تولید حرکت جدید با دو درجه آزادی برای این کاربرد ارائه شده است. از الگوریتم ژنتیک برای تحلیل ابعادی مکانیزم استفاده شده و روابط سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استخراج شده است. با توجه به مدل دینامیکی مکانیزم، کنترل کننده­ای به روش خطی­سازی بازخورد طراحی شده و نتایج و عملکرد آن­ در نرم­افزارهای شبیه­ساز مورد بررسی قرار گرفته است. سپس مکانیزم تولید حرکت طراحی شده، ساخته شده و ایرادات آن برطرف گردیده است. در پایان کنترل موقعیت بطور موفقیت­آمیز روی آن پیاده­ سازی شده است.
واژه‌های کلیدی: شبیه‌ساز دوچرخه‌سواری ‌تعاملی، مکانیزم تولید حرکت، الگوریتم ژنتیک، کنترل موقعیت
متن کامل [PDF 1481 kb]   (1239 دریافت)    

دریافت: 1400/3/1 | پذیرش: 1400/7/9 | انتشار: 1400/9/10
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.