دوره 15، شماره 5 - ( 5-1394 )                   جلد 15 شماره 5 صفحات 340-329 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.5.26.0

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mohammadi Moghadam M, Farsi S. Gravity gradient attitude stabilization of a satellite with varying-length boom in circular orbit. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (5) :329-340
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-5953-fa.html
محمدی مقدم مجید، فارسی سلمان. پایدار‌سازی گرادیان جاذبه وضعیت ماهواره با بوم طول‌متغیر در مدار دایره‌ای. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (5) :329-340

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-5953-fa.html

پایدار‌سازی گرادیان جاذبه وضعیت ماهواره با بوم طول‌متغیر در مدار دایره‌ای
مجید محمدی مقدم* 1، سلمان فارسی2
1- دانشیار دانشکده فنی و مهندسی - بخش مکانیک - دانشگاه تربیت مدرس
2- دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (5270 مشاهده)
در این مقاله، روشی برای پایدار‌سازی گرادیان جاذبه سه‌محوره ماهواره در مدار دایره‌ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می‌شود. ماهواره‌ای با بوم طول‌متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنه اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در‌نظر گرفته می‌شود که در‌راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در‌نتیجه، سیستم فرو‌تحریک‌شده می‌باشد. گشتاور گرادیان جاذبه تنها گشتاور خارجی سیستم فرض شده است. به‌دلیل این که سیستم فرو‌تحریک‌شده است و ساختار همیلتونی دارد، از رویکرد پورت‌همیلتونی بهره گرفته شده است. معادلات حرکت سیستم به‌فرم همیلتونی استخراج شده و نقاط تعادل و مقادیر ورودی لازم برای آن به‌دست آمده است. از دینامیک خطی سیستم حول نقاط تعادل می‌توان نتیجه گرفت که دینامیک خطی پیچش و تغییر طول بوم مستقل از دینامیک خطی گردش-غلتش است. بنابراین، دینامیک گردش-غلتش، به‌صورت خطی کنترل‌ناپذیر است. برای طراحی کنترل‌کننده، از روش شکل‌دهی انرژی و تزریق میرایی استفاده شده است. شرایط لازم برای این که قانون کنترلی شکل‌دهی انرژی، پایدار‌ساز باشد به‌دست آمده و دینامیک حلقه‌بسته بررسی شده است. سیستم حلقه‌بسته، دارای منیفولد مرکزی است. در نهایت، به‌وسیلة‌ شبیه‌سازی، عملکرد سیستم حلقه‌بسته، میل‌کردن مسیر حالت به منیفولد مرکزی و همگرایی غیرنمایی آن نمایش داده شده است.
واژه‌های کلیدی: کنترل وضعیت، پایدار‌سازی گرادیان جاذبه، سیستم‌های پورت‌همیلتونی، سیستم‌های فرو‌تحریک‌شده
متن کامل [PDF 664 kb]   (7328 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1393/10/2 | پذیرش: 1393/12/19 | انتشار: 1394/1/19
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.