دوره 15، شماره 3 - ( 3-1394 )                   جلد 15 شماره 3 صفحات 152-146 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.3.29.9

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Khaksari H, Khoshnood A, Roshanian J. Active Noise Cancelation in a Reaction Wheel by simultaneous using of dynamical system identification and online wavelet. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (3) :146-152
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-6220-fa.html
خاکساری حبیب الله، خشنود عبدالمجید، روشنی یان جعفر. کاهش نویز فعال در یک چرخ عکس العملی با استفاده همزمان از شناسایی سیستم دینامیکی و موجک روی خط. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (3) :146-152

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-6220-fa.html

کاهش نویز فعال در یک چرخ عکس العملی با استفاده همزمان از شناسایی سیستم دینامیکی و موجک روی خط
حبیب الله خاکساری1 ، عبدالمجید خشنود* 2، جعفر روشنی یان1
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- استادیار دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (5490 مشاهده)
چرخ‌های عکس‌العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه‌ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می‌گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می‌باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس‌العملی دچار نویز می‌شود که از جمله این اغتشاشات می‌توان به نابالانسی چرخ‌ها اشاره کرد. تاکنون روش‌های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش سیگنال از جمله موجک‌ها تاکنون در تحلیل خارج خط سیگنال‌های نویزی مشابه کاربرد بسیار زیادی داشته‌اند. اما اینکه بتوان این ابزارها را به طور روی خط در فرآیند کنترل حلقه بسته وارد نمود تاکنون کمتر مورد توجه قرار گرفته است. مشکل عمده این موضوع به حجم بالای پردازش و تأخیر ایجاد شده برمی‌گردد. این نویز را می‌توان با طراحی یک بانک فیلتر موجک شناسایی و با آستانه گذاری ضرایب موجک حاصل از تجزیه سیگنال نویزی حذف نمود. اما به دلیل وجود تأخیر در بانک فیلتر که گریز ناپذیر است سیستم دچار ناپایداری می‌شود. از این رو، در این مقاله با یک رویکرد پیش‌بینی از الگوریتم اسمیت استفاده شده است تا بتوان تأخیر ایجاد شده از فرآیند حذف نویز را به خارج از حلقه کنترل انتقال داده و سیستم را پایدار و خروجی را تا حد بسیار زیادی به حالت سیستم بدون نویز نزدیک نمود. دقت این الگوریتم نیازمند داشتن تخمینی از دینامیک سیستم و آگاهی از میزان تأخیر سیستم است. با توجه به استفاده از فیلترهای پاسخ محدود تأخیر به طور کامل قابل محاسبه است.
واژه‌های کلیدی: چرخ عکس‌العملی، حذف نویز، پیش بین اسمیت، جبران تأخیر، شناسایی سیستم، موجک روی خط
متن کامل [PDF 478 kb]   (4489 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1393/6/24 | پذیرش: 1393/10/13 | انتشار: 1393/11/11
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.